本文關(guān)鍵詞：非均勻采樣莫爾條紋信號(hào)的分析與處理

  更多相關(guān)文章： 光電編碼器 細(xì)分誤差 莫爾條紋 非均勻采樣 離散傅里葉變換

【摘要】：為了動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)地測(cè)量光電編碼器在變速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的細(xì)分誤差,提出了一種莫爾條紋信號(hào)的非均勻采樣分析與處理方法。利用傅里葉級(jí)數(shù)原理構(gòu)造了實(shí)際情況下的莫爾條紋信號(hào)方程,根據(jù)編碼器在不同轉(zhuǎn)速下的實(shí)時(shí)采樣,揭示了莫爾條紋信號(hào)的非均勻采樣特征。鑒于信號(hào)采樣的非均勻性,采用曲線擬合的最小二乘法重構(gòu)莫爾條紋信號(hào),利用離散傅里葉變換算法分析重構(gòu)信號(hào)并求出波形參數(shù)。通過信號(hào)參數(shù)與細(xì)分誤差的關(guān)系式,測(cè)量了編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差。采用該方法對(duì)21位絕對(duì)式光電編碼器莫爾條紋信號(hào)進(jìn)行了分析和處理,兩次測(cè)試得到其動(dòng)態(tài)細(xì)分極值誤差為+3.21″、-4.69″和+3.45″、-4.81″。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效地分析和處理編碼器在非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)下產(chǎn)生的變頻莫爾條紋信號(hào),精確地測(cè)量編碼器的動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差,為工作現(xiàn)場(chǎng)編碼器誤差的實(shí)時(shí)檢測(cè)與修正奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 光電編碼器 細(xì)分誤差 莫爾條紋 非均勻采樣 離散傅里葉變換
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61108066)
【分類號(hào)】：TN911.7;TN762
【正文快照】： 2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)1引言目前,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)精確跟蹤和定位的需要對(duì)光電編碼器的精度要求越來越高,而在編碼器的制造與使用中諸多原因都會(huì)影響編碼器的精度,其中有些不確定因素會(huì)使編碼器輸出的莫爾條紋信號(hào)為非理想的正弦信號(hào),從而引入細(xì)分誤差,而細(xì)分誤差是

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本文編號(hào)：742660