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嵌入式網(wǎng)關(guān)在列車通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2016-07-19 21:12

  本文關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān)在列車通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《蘭州交通大學(xué)》 2009年

嵌入式網(wǎng)關(guān)在列車通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

彭國(guó)平  

【摘要】: 列車通信網(wǎng)絡(luò)是安裝在客車上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)整列客車各個(gè)部分信息的采集與傳遞,對(duì)列車的車載設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行控制、檢測(cè)、診斷及記錄,并為乘客提供相關(guān)信息服務(wù)。列車通信網(wǎng)絡(luò)由列車總線網(wǎng)、車輛總線網(wǎng)級(jí)子網(wǎng)組成,建設(shè)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)保證列車控制的有效性、安全性及旅客舒適性具有重大意義。 現(xiàn)今列車通信網(wǎng)絡(luò)主要采用WTB/MVB與LonWork技術(shù),這兩種技術(shù)已廣泛應(yīng)用于列車通信網(wǎng)絡(luò)中。但這兩種總線也有其自身的缺陷,由于列車級(jí)通信數(shù)據(jù)量大于車輛級(jí),一般情況下,當(dāng)列車級(jí)通信速率高于車輛級(jí),二級(jí)子網(wǎng)才能更好地匹配,MVB比WTB通信速率高,且WTB/MVB專為列車通信網(wǎng)絡(luò)而開發(fā),費(fèi)用較高;LonWorks對(duì)傳輸介質(zhì)和拓?fù)湫问揭蟛粐?yán)格,既能作為列車總線也能作為車輛總線,但其最大缺陷為傳輸速率較低,很難滿足列車通信網(wǎng)絡(luò)中日益增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。工業(yè)以太網(wǎng)作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線,具有傳輸速率高、容錯(cuò)性強(qiáng)、拓?fù)湫院玫奶攸c(diǎn),很適合應(yīng)用于列車通信中。 本文針對(duì)現(xiàn)有列車通信網(wǎng)絡(luò)中存在的缺點(diǎn),提出將工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于列車通信網(wǎng)絡(luò)的方案,并對(duì)以太網(wǎng)在機(jī)車中的應(yīng)用進(jìn)行了積極有益的探索和研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)以CAN總線為車廂總線、以太網(wǎng)為列車總線,并與其他幾種當(dāng)今流行的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行比較,總結(jié)出以太網(wǎng)通信技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在,結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種嵌入式網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于機(jī)車通信的解決方案,以實(shí)現(xiàn)異種網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換,并設(shè)計(jì)了完整的電路和程序。 (2)本文對(duì)TCP/IP通信協(xié)議作了較為深入的研究和分析,并結(jié)合實(shí)際需要把LwIP移植到了ARM7上,實(shí)現(xiàn)了IP、TCP、UDP、ICMP以及ARP等協(xié)議,從而使得工業(yè)以太網(wǎng)能夠在列車通信網(wǎng)絡(luò)中得以應(yīng)用 (3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了CAN-以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,并編寫了相應(yīng)的通信程序,實(shí)現(xiàn)了CAN數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化。最后使用Visual Basic開發(fā)了嵌入式網(wǎng)關(guān)上位機(jī)測(cè)試軟件,并作了大量測(cè)試,得到了相關(guān)性能指標(biāo)。測(cè)試結(jié)果顯示本文所研究設(shè)計(jì)地嵌入式網(wǎng)關(guān)很好地實(shí)現(xiàn)了CAN與以太網(wǎng)之間的相互通信。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:U285
【目錄】:

  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 緒論8-13
  • 1.1 列車通信網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介8-9
  • 1.2 列車通信網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 國(guó)內(nèi)外幾種主流列車通信網(wǎng)技術(shù)的比較10-11
  • 1.4 課題背景及意義11-12
  • 1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容與目的12-13
  • 2 協(xié)議和網(wǎng)關(guān)模型13-22
  • 2.1 嵌入式網(wǎng)關(guān)13
  • 2.2 網(wǎng)間網(wǎng)技術(shù)13-17
  • 2.2.1 協(xié)議的分層13-15
  • 2.2.2 TCP/IP體系結(jié)構(gòu)15-16
  • 2.2.3 異種網(wǎng)絡(luò)的連接16-17
  • 2.3 控制器局域網(wǎng)CAN17-19
  • 2.3.1 典型現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)模型17-18
  • 2.3.2 CAN數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)18-19
  • 2.4 以太網(wǎng)(Ethernet)19-21
  • 2.4.1 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型19-20
  • 2.4.2 以太網(wǎng)幀的結(jié)構(gòu)20-21
  • 2.5 CAN總線與以太網(wǎng)連接21-22
  • 3 主系統(tǒng)(CAN-TCP/IP)硬件的沒計(jì)與實(shí)現(xiàn)22-33
  • 3.1 網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)與模型22-23
  • 3.2 協(xié)議轉(zhuǎn)換23-25
  • 3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25
  • 3.4 硬件系統(tǒng)主要電路模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)25-26
  • 3.5 S3C44BOX ARM處理器特征26-28
  • 3.6 RTL8019AS以太網(wǎng)控制器工作原理28-29
  • 3.6.1 以太網(wǎng)控制器RTL8019AS結(jié)構(gòu)與功能28
  • 3.6.2 以太網(wǎng)幀的發(fā)送過程28-29
  • 3.6.3 以太網(wǎng)幀的接收過程29
  • 3.7 CAN控制芯片29-30
  • 3.7.1 SJA1000CAN總線控制器工作原理29-30
  • 3.7.2 SJA1000的報(bào)文傳送30
  • 3.7.3 SJA1000的地址分配30
  • 3.8 接口電路圖30-33
  • 3.8.1 CAN接口電路30-31
  • 3.8.2 以太網(wǎng)接口電路圖31-33
  • 4 主系統(tǒng)(CAN-TCP/IP)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-51
  • 4.1 TCP/IP協(xié)議棧的移植33
  • 4.2 LwIP簡(jiǎn)介33-34
  • 4.3 LwIP的操作系統(tǒng)封裝層34
  • 4.4 LWIP在ARM7上的移植34-43
  • 4.4.1 系統(tǒng)初始化34-35
  • 4.4.2 創(chuàng)建tcp/ip處理進(jìn)程35-36
  • 4.4.3 LwIP中的定時(shí)事件36-39
  • 4.4.4 LwIP中mbox的實(shí)現(xiàn)39-43
  • 4.5 網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動(dòng)程序在LwIP中的實(shí)現(xiàn)43-46
  • 4.6 Ethernet、CAN網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)46-51
  • 4.6.1 系統(tǒng)軟件架構(gòu)46
  • 4.6.2 以太網(wǎng)控制器協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊46-48
  • 4.6.3 CAN控制器驅(qū)動(dòng)模塊48-49
  • 4.6.4 Ethernet-CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換模塊49
  • 4.6.5 UART-CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換49-50
  • 4.6.6 系統(tǒng)任務(wù)50-51
  • 5 系統(tǒng)應(yīng)用與測(cè)試51-59
  • 5.1 車輛總線網(wǎng)的組成51
  • 5.2 列車總線網(wǎng)的組成51
  • 5.3 列車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成51-52
  • 5.4 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊52
  • 5.5 嵌入式網(wǎng)關(guān)socket程序設(shè)計(jì)52-56
  • 5.6 通信測(cè)試56-59
  • 結(jié)論59-60
  • 致謝60-61
  • 參考文獻(xiàn)61-63
  • 攻讀學(xué)位期間的研究成果63
  • 下載全文 更多同類文獻(xiàn)

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      本文關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān)在列車通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



    本文編號(hào):73657

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