本文關(guān)鍵詞：基于信標(biāo)同步及信道預(yù)測的井下無線網(wǎng)絡(luò)切換機制研究

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【摘要】：礦井機車無人駕駛系統(tǒng)面臨的一個主要問題是車載移動節(jié)點MN在機車軌旁AP間進行切換產(chǎn)生的通信延時問題。傳統(tǒng)切換機制掃描所有信道,時延過大,難以滿足系統(tǒng)通信的實時性要求。因此建立井下802.11無線網(wǎng)絡(luò)模型,提出基于信標(biāo)同步及信道預(yù)測的井下無線網(wǎng)絡(luò)切換機制,該機制通過同步AP信標(biāo)幀的廣播時間和維護AP鄰接鏈表的方法減少切換延時。通過仿真實驗驗證該機制能夠?qū)⑶袚Q時延降到實時通信系統(tǒng)的要求,對比傳統(tǒng)硬切換機制可降低切換時延達70%以上。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)計算機與信息學(xué)院;安全關(guān)鍵工業(yè)測控技術(shù)教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 礦井機車無人駕駛系統(tǒng) 信標(biāo)同步 切換機制 信道預(yù)測
【基金】：國家國際科技合作專項(2014DFB10060) 國家自然科學(xué)基金(61370088) 安徽省高等學(xué)校省級自然科學(xué)研究(KJ2013ZD09)項目
【分類號】：TN92
【正文快照】： 1引言礦井安全生產(chǎn)事故造成了慘重的生命代價、經(jīng)濟損失和惡劣的社會影響,礦井運輸事故占生產(chǎn)事故的30%,因此減少人工操作礦井機車、實現(xiàn)礦井機車無人駕駛系統(tǒng)具有重大意義。在礦井機車無人駕駛系統(tǒng)中,機車需要實時采集高清視頻信號及狀態(tài)環(huán)境信息上傳至地面控制中心,因此需要

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