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基于信標同步及信道預測的井下無線網絡切換機制研究

發(fā)布時間:2017-08-15 01:18

  本文關鍵詞:基于信標同步及信道預測的井下無線網絡切換機制研究


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【摘要】:礦井機車無人駕駛系統(tǒng)面臨的一個主要問題是車載移動節(jié)點MN在機車軌旁AP間進行切換產生的通信延時問題。傳統(tǒng)切換機制掃描所有信道,時延過大,難以滿足系統(tǒng)通信的實時性要求。因此建立井下802.11無線網絡模型,提出基于信標同步及信道預測的井下無線網絡切換機制,該機制通過同步AP信標幀的廣播時間和維護AP鄰接鏈表的方法減少切換延時。通過仿真實驗驗證該機制能夠將切換時延降到實時通信系統(tǒng)的要求,對比傳統(tǒng)硬切換機制可降低切換時延達70%以上。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學計算機與信息學院;安全關鍵工業(yè)測控技術教育部工程研究中心;
【關鍵詞】礦井機車無人駕駛系統(tǒng) 信標同步 切換機制 信道預測
【基金】:國家國際科技合作專項(2014DFB10060) 國家自然科學基金(61370088) 安徽省高等學校省級自然科學研究(KJ2013ZD09)項目
【分類號】:TN92
【正文快照】: 1引言礦井安全生產事故造成了慘重的生命代價、經濟損失和惡劣的社會影響,礦井運輸事故占生產事故的30%,因此減少人工操作礦井機車、實現礦井機車無人駕駛系統(tǒng)具有重大意義。在礦井機車無人駕駛系統(tǒng)中,機車需要實時采集高清視頻信號及狀態(tài)環(huán)境信息上傳至地面控制中心,因此需要

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