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控制科學(xué)與工程專業(yè)優(yōu)秀論文無人機通信網(wǎng)絡(luò)仿真及路由協(xié)議研究.doc

發(fā)布時間:2016-06-20 11:01

  本文關(guān)鍵詞:無人機通信網(wǎng)絡(luò)仿真及路由協(xié)議研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


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【精品】畢業(yè)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文本科論文專業(yè)學(xué)術(shù)論文參考文獻(xiàn)資料控制科學(xué)與工程專業(yè)優(yōu)秀論文無人機通信網(wǎng)絡(luò)仿真及路由協(xié)議研究關(guān)鍵詞:無人偵察機通信網(wǎng)絡(luò)移動自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)仿真基于簇多徑路由協(xié)議摘要:現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,信息已經(jīng)成為戰(zhàn)場制勝的關(guān)鍵因素。無人機偵察作為一種信息獲取方式,與有人機相比,具有無人員傷亡、機動性好、制造成本低、用途廣泛等優(yōu)點。無人機的應(yīng)用從單架次執(zhí)行任務(wù)逐步向多機協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的方向發(fā)展。無人機通信網(wǎng)絡(luò)一般由無人機群和基站組成,采用 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)成無人機通信移動自組網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad work,),增強無人機對戰(zhàn)場信息的感知獲取能力,提高無人機協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力。無人機通信網(wǎng)絡(luò)研究主要采用數(shù)學(xué)仿真的方法, 無線通信路由協(xié)議進(jìn)行仿真時,在交互性、協(xié)議移植和大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)仿真等方面存在明顯不足。本文提出了基于 HLA 的無人機 網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)方案,研究了系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題。該方案充分利用 HLA 在互操作、分布式和可重用等構(gòu)建復(fù)雜仿真系統(tǒng)方面的優(yōu)勢,能夠滿足無人機不同應(yīng)用場景的需求,加快路由協(xié)議的開發(fā)應(yīng)用過程。依據(jù)此方案,設(shè)計和實現(xiàn)了無人機成員、基站成員、仿真控制臺成員,采用 MAPX 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真可視化交互與演示,完成了基于 HLA... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.


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本文編號:59401

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