本文關(guān)鍵詞：一種陀螺與羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法

  更多相關(guān)文章： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 故障檢測(cè) 零偏誤差 速率斜坡 磁場(chǎng)干擾

【摘要】：為了提高M(jìn)EMS陀螺和磁羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性,減少各種干擾和故障對(duì)導(dǎo)航精度的影響,提出了一種及時(shí)、精確、有效的故障檢測(cè)方法。該方法首先對(duì)正常工作時(shí)的MEMS陀螺和磁羅盤信號(hào)中的各種噪聲進(jìn)行分析;然后針對(duì)組合系統(tǒng)中的常見(jiàn)故障,從陀螺和磁羅盤航向信息中提取出短時(shí)間內(nèi)兩者航向變化量差值的均值、均值的一階差分量及二階差分量作為故障檢測(cè)量,用以區(qū)分識(shí)別不同的故障源;最后使用預(yù)警模式,來(lái)減小故障檢測(cè)過(guò)程中的延遲影響,提高故障檢測(cè)的及時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法可以及時(shí)、準(zhǔn)確地區(qū)分識(shí)別出組合系統(tǒng)中零偏、速率斜坡故障以及兩種磁干擾,有效地降低了干擾和故障的引入誤差。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 故障檢測(cè) 零偏誤差 速率斜坡 磁場(chǎng)干擾
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273082)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN967.2
【正文快照】： 1引言組合導(dǎo)航系統(tǒng)將多種導(dǎo)航方式組合在一起,使其優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),相對(duì)單一導(dǎo)航方式有更高的精度和可靠性。但是隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,其故障發(fā)生率也越來(lái)越高。故障的檢測(cè)和隔離作為導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性的重要保障,其目的就是及時(shí)、準(zhǔn)確地找到故障源,減小故障對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的影響[1]。

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本文編號(hào)：572907