本文關(guān)鍵詞：一種參數(shù)化軌跡增強的TBD算法

  更多相關(guān)文章： 目標跟蹤 檢測前跟蹤 多幀檢測 航跡起始 邊緣檢測

【摘要】：針對高機動目標在低信噪比情況下難以穩(wěn)定跟蹤的問題,利用檢測前跟蹤思想,提出一種綜合利用目標狀態(tài)與軌跡增強算子來實現(xiàn)閉環(huán)反饋的高機動目標跟蹤新方法.首先,針對多幀原始數(shù)據(jù)進行非參數(shù)化的航跡起始批處理操作,得到目標點跡集合;然后,依據(jù)實時更新的目標狀態(tài)參數(shù)和量測誤差設(shè)計相應(yīng)的參數(shù)化軌跡增強算子;最后,結(jié)合當(dāng)前量測并使用參數(shù)化軌跡增強操作進行預(yù)測跟蹤.該方法在軌跡增強操作時充分利用了多幀的量測和狀態(tài),具有閉環(huán)反饋特性,實現(xiàn)了檢測跟蹤一體化處理,能夠提高低信噪比條件下的檢測跟蹤準確度和精度.仿真實驗表明,所提方法與經(jīng)典檢測前跟蹤方法相比,在實時性上更優(yōu),且在性能上近似;相比高斯和濾波方法在穩(wěn)定跟蹤性能和跟蹤精度上都有較大改善.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)雷達信號處理國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 目標跟蹤 檢測前跟蹤 多幀檢測 航跡起始 邊緣檢測
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2011CB707001) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(K5051302007) 長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃資助項目(IRT0954)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 針對低信噪比情況下的檢測跟蹤問題,為避免因信噪比低而造成的目標漏檢情況,通常采用檢測前跟蹤(Track Before Detect,TBD)方法.TBD方法利用目標運動特性將目標檢測問題簡化為軌跡檢測問題,沒有門限判別造成的信息損失,經(jīng)過多幀積累,檢測結(jié)果與目標航跡同時得到.典型的TBD算法

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李翠蕓;江舟;姬紅兵;;一種新的未知雜波環(huán)境下的PHD濾波器[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2014年05期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉宗香;李麗娟;謝維信;李良群;;狄拉克加權(quán)和概率假設(shè)密度濾波器[J];信號處理;2015年05期

2 李翠蕓;江舟;李斌;周旋;;未知雜波環(huán)境的GM-PHD平滑濾波器[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2015年05期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊柏勝;姬紅兵;高小東;;隨機集粒子濾波的快速被動數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2010年04期

2 王寶樹,李芳社;基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多目標跟蹤算法研究[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;1998年03期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王娜;王國宏;于洪波;;粒子初始化對TBD算法性能的影響探究[J];電光與控制;2010年06期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：529933