本文關(guān)鍵詞：能量高效的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式分簇一致性濾波算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能量有限的特點(diǎn),利用分簇模型提出了一種新的能量高效的分布式卡爾曼一致性濾波算法.并結(jié)合圖論、矩陣論對(duì)該算法進(jìn)行了收斂分析,得出了分簇處理能加快系統(tǒng)的收斂速度,且能有效地減少節(jié)點(diǎn)間信息的傳輸量、縮短節(jié)點(diǎn)間的通信距離的結(jié)論.為進(jìn)一步降低能量消耗,引入Gossip算法用于處理簇頭級(jí)網(wǎng)絡(luò)信息的一致性問(wèn)題.仿真分析表明,所提出的算法不僅具有優(yōu)越的估計(jì)性能,而且能有效地減少節(jié)點(diǎn)能量消耗,延長(zhǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命.
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 分簇 能量高效 分布式一致性 卡爾曼濾波 Gossip算法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61364002,51465024) 云南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013Z128,2013J061)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言近年來(lái),分布式卡爾曼一致性濾波算法因其收斂速度快、融合精度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息融合技術(shù)中[1-7].但大多已提出的算法都以隨機(jī)幾何圖為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其通信復(fù)雜度較高.其次,考慮到傳感器節(jié)點(diǎn)能量、帶寬、信息計(jì)算、存儲(chǔ)等資源都相當(dāng)有限,因此在保證一

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本文編號(hào)：476447