本文關(guān)鍵詞：純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析可觀測(cè)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析(BOTMA)僅利用方位信息實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)的估計(jì),是一種有效的無(wú)源被動(dòng)定位跟蹤方法。純方位系統(tǒng)中的可觀測(cè)性條件、目標(biāo)跟蹤與估計(jì)策略、觀測(cè)器最優(yōu)機(jī)動(dòng)軌跡構(gòu)成了BOTMA的核心研究?jī)?nèi)容�？捎^測(cè)性問(wèn)題是BOTMA首先必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題,可觀測(cè)性條件是后續(xù)目標(biāo)定位與跟蹤的前提和基礎(chǔ)。介紹了純方位系統(tǒng)中可觀測(cè)性的基本概念,從幾何方法、線性與非線性方法、數(shù)值分析方法等角度,對(duì)BOTMA的可觀測(cè)性研究成果進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)和評(píng)述,最后對(duì)這一領(lǐng)域的研究提出了新的展望。
【作者單位】： 南京理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 可觀測(cè)性 BOTMA 被動(dòng)跟蹤
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273076,61104186) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2012801)
【分類(lèi)號(hào)】：TN95
【正文快照】： *0引言純方位目標(biāo)定位與跟蹤是最經(jīng)典的被動(dòng)式無(wú)源定位跟蹤技術(shù),具有隱蔽性好、作用距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在無(wú)線電探測(cè)、被動(dòng)聲納、紅外等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景[1-4]。純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析(Bearings-Only Target Motion Analysis,BOTMA)指的是,利用傳感器被動(dòng)地測(cè)量目

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8 梁s，

本文編號(hào)：457012