本文關鍵詞：基于IMU旋轉的MEMS器件誤差調制技術研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：MEMS慣性器件低信噪比和漂移大成為影響其應用范圍的主要因素,提出基于慣性測量單元(IMU)轉動的MEMS器件誤差旋轉自補償方法。將MEMS輸出信息利用小波降噪技術進行預處理,以此消除旋轉調制方案不能自補償?shù)碾S機噪聲信號并提高器件輸出信噪比,分析IMU轉動方案下的誤差調制原理并探討旋轉調制的工程可實現(xiàn)性。搭建MEMS轉動實驗環(huán)境并開展降噪與IMU靜止和轉動條件下的導航實驗,結果表明,采用旋轉狀態(tài)下的MEMS慣導系統(tǒng)可有效地提高系統(tǒng)自身測姿和定位精度。
【作者單位】： 遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院;
【關鍵詞】： 慣性測量單元 MEMS 旋轉調制 降噪
【基金】：國家自然科學基金(41304032) 高等學校博士學科點專項科研基金(新教師類)(20132121120005) 對地觀測技術國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金(K201401)資助項目 江西省數(shù)字國土重點實驗室開放研究基金(DLLJ201501)資助項目
【分類號】：TN96
【正文快照】： 1引言慣性導航系統(tǒng)以其具有導航自主性和連續(xù)性優(yōu)勢受到航空航天、動態(tài)測繪、遙感等軍民應用領域青睞,但慣導系統(tǒng)的解算誤差隨時間積累成為限制其應用范圍的主要因素[1-4]。陀螺儀和加速度計作為慣導系統(tǒng)的基礎角速率和加速度傳感器,其自身器件誤差成為影響慣導解算精度的最主

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本文編號：437019