本文關(guān)鍵詞：基于IMU旋轉(zhuǎn)的MEMS器件誤差調(diào)制技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：MEMS慣性器件低信噪比和漂移大成為影響其應(yīng)用范圍的主要因素,提出基于慣性測量單元(IMU)轉(zhuǎn)動的MEMS器件誤差旋轉(zhuǎn)自補(bǔ)償方法。將MEMS輸出信息利用小波降噪技術(shù)進(jìn)行預(yù)處理,以此消除旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案不能自補(bǔ)償?shù)碾S機(jī)噪聲信號并提高器件輸出信噪比,分析IMU轉(zhuǎn)動方案下的誤差調(diào)制原理并探討旋轉(zhuǎn)調(diào)制的工程可實(shí)現(xiàn)性。搭建MEMS轉(zhuǎn)動實(shí)驗(yàn)環(huán)境并開展降噪與IMU靜止和轉(zhuǎn)動條件下的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,采用旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)可有效地提高系統(tǒng)自身測姿和定位精度。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性測量單元 MEMS 旋轉(zhuǎn)調(diào)制 降噪
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41304032) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(新教師類)(20132121120005) 對地觀測技術(shù)國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(K201401)資助項(xiàng)目 江西省數(shù)字國土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金(DLLJ201501)資助項(xiàng)目
【分類號】：TN96
【正文快照】： 1引言慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其具有導(dǎo)航自主性和連續(xù)性優(yōu)勢受到航空航天、動態(tài)測繪、遙感等軍民應(yīng)用領(lǐng)域青睞,但慣導(dǎo)系統(tǒng)的解算誤差隨時(shí)間積累成為限制其應(yīng)用范圍的主要因素[1-4]。陀螺儀和加速度計(jì)作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)角速率和加速度傳感器,其自身器件誤差成為影響慣導(dǎo)解算精度的最主

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本文編號：437019