本文關(guān)鍵詞：基于AIUKF的WSN節(jié)點(diǎn)定位算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度不足的問題,在無跡卡爾曼濾波(UKF)的基礎(chǔ)上,結(jié)合迭代約束條件和自適應(yīng)因子,提出了一種自適應(yīng)迭代無跡卡爾曼濾波(AIUKF)算法。根據(jù)基于測距的節(jié)點(diǎn)定位模型,采用RSSI進(jìn)行測距,以極大似然估計(jì)法進(jìn)行節(jié)點(diǎn)初步定位,利用AIUKF算法對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行精確定位,并且直接以RSSI作為系統(tǒng)的觀測量。仿真結(jié)果表明,本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)定位 AIUKF UKF 自適應(yīng)因子
【基金】：“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAF07B03) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473262) 浙江省重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目(2011C13011)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)新型的網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療看護(hù)等諸多領(lǐng)域,被認(rèn)為是21世紀(jì)影響人類生活的21項(xiàng)技術(shù)之一。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)研究與應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)不僅是研究中基礎(chǔ)和熱點(diǎn)問題,也是決定應(yīng)用有效性的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-2]。無線傳感器

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本文編號：434409