為提高室內(nèi)定位精度和算法效率,提出基于RSSI信號特征的分區(qū)指紋定位算法。在離線階段,區(qū)別于傳統(tǒng)的使用RSSI信號構(gòu)建離線指紋庫的方法,設(shè)計使用RSSI信號衰減率建立離線指紋庫;在在線定位階段,針對使用歐式距離進(jìn)行相似度計算時,容易出現(xiàn)兩個點(diǎn)RSSI信號歐式距離較近而物理距離較遠(yuǎn)的情況,提出使用RSSI信號衰減率進(jìn)行子區(qū)域劃分,引入SSD的思想使用二級指紋進(jìn)行精確定位。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的適應(yīng)性與有效性。

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【部分圖文】：

圖2 區(qū)域劃分

圖1RSSI信號衰減率變化(2）精確劃分

圖1 RSSI信號衰減率變化

以各AP為中心，特征點(diǎn)p處對應(yīng)的距離r為半徑進(jìn)行粗略區(qū)域劃分，將室內(nèi)定位區(qū)域劃分為l個圓形分類區(qū)areal,l∈[1,n]，如圖2所示[15]。圖2區(qū)域劃分

圖3 算法流程

本文所提算法流程如圖3所示。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

圖4 子區(qū)域劃分半徑及其誤差分布

圖4描述了以不同半徑進(jìn)行子區(qū)域劃分時的定位誤差，可以看出當(dāng)子區(qū)域劃分半徑小于3m時，定位誤差較大且變化較為明顯；當(dāng)子區(qū)域劃分半徑大于3m時，定位誤差較小且變化逐漸趨于平穩(wěn)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，選擇以3m為半徑進(jìn)行子區(qū)域劃分，可在計算量較小的情況下取得較高的定位精度[15]。圖5描述了以....

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