為了滿足戰(zhàn)后掃雷的實際需求,針對現(xiàn)有雷場探測技術的不足,設計基于多源信息同步探測、具有雷場掃描探測和疑似目標探測兩種工作模式的雷場探測系統(tǒng)。系統(tǒng)由一個設置在安全位置的探測控制主機和多個具有飛行、探測功能的探測分機組成。采用基于LoRa的無線通信技術,進行LoRa無線通信模塊硬件電路設計與動態(tài)自組網(wǎng)方式設計,并以Mesh網(wǎng)絡拓撲實現(xiàn)自組網(wǎng)。最后,在雷場探測模擬試驗場環(huán)境下對系統(tǒng)進行測試,在不同通信距離條件下對系統(tǒng)傳輸功率及丟包率的測試結果表明,該系統(tǒng)能滿足雷場探測過程中的多任務處理要求。

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【部分圖文】：

圖4疑似雷場區(qū)域探測發(fā)射與接收投影平面2基于LoRa的動態(tài)自組網(wǎng)設計

在疑似目標探測模式下，采用如圖3所示的探測方案進行疑似目標探測與識別。該探測模式由1個設置在發(fā)射/接收狀態(tài)的長機和6個設置在接收狀態(tài)的僚機組成，在探測控制主機的控制下對疑似目標區(qū)域進行分時、同步探測。由于探測天線波束角均為90o，因此發(fā)射波束在地面的投影半徑r等于探測分機0的飛行....

疑似目標探測模式組網(wǎng)示意圖如圖8所示，探測控制主機根據(jù)雷場掃描探測結果進行

第10期數(shù)據(jù)包，并接收各個LoRa通信分基站回復的成功應答數(shù)據(jù)包。探測分機飛行到規(guī)劃航線終點位置并完成探測任務后，在探測控制主機的控制下返回到探測控制主機附近區(qū)域降落，然后與探測控制主機一起對探測數(shù)據(jù)進行多源信息融合、地雷特征識別與同步三維反演運算，分析出疑似地雷區(qū)域位置、面積等....

圖8疑似目標探測模式組網(wǎng)3系統(tǒng)Mesh組網(wǎng)與軟件實現(xiàn)

第10期數(shù)據(jù)包，并接收各個LoRa通信分基站回復的成功應答數(shù)據(jù)包。探測分機飛行到規(guī)劃航線終點位置并完成探測任務后，在探測控制主機的控制下返回到探測控制主機附近區(qū)域降落，然后與探測控制主機一起對探測數(shù)據(jù)進行多源信息融合、地雷特征識別與同步三維反演運算，分析出疑似地雷區(qū)域位置、面積等....

在探測控制主機的控制下返回到探測控制主機附近區(qū)圖6Sx1278電路原理數(shù)據(jù)包

第10期數(shù)據(jù)包，并接收各個LoRa通信分基站回復的成功應答數(shù)據(jù)包。探測分機飛行到規(guī)劃航線終點位置并完成探測任務后，在探測控制主機的控制下返回到探測控制主機附近區(qū)域降落，然后與探測控制主機一起對探測數(shù)據(jù)進行多源信息融合、地雷特征識別與同步三維反演運算，分析出疑似地雷區(qū)域位置、面積等....

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