為了促使無(wú)線通信基站定位技術(shù)進(jìn)一步用于解決用戶定位信息與空間地圖信息匹配的問(wèn)題,該文提出了一種基于話單的道路定位算法:針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)景,在基站定位過(guò)程中結(jié)合話單定位參數(shù)信息和空間道路信息,實(shí)現(xiàn)了將用戶直接定位到道路上的目標(biāo);對(duì)矢量道路進(jìn)行解析并采用網(wǎng)格索引技術(shù)建立索引,設(shè)計(jì)過(guò)濾條件對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化,提高了定位的求解速度。以實(shí)際話單進(jìn)行測(cè)試,得到了合適的網(wǎng)格化步長(zhǎng)參數(shù),通過(guò)對(duì)定位精度進(jìn)行分析,證明了該算法的可行性和有效性。該算法可進(jìn)一步提高基站定位技術(shù)的應(yīng)用范圍,對(duì)5G及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也將有重要意義。

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【部分圖文】：

圖1 一條道路的單基站定位

以單基站定位為例,設(shè)計(jì)相應(yīng)的道路定位算法如下:1)以呼叫開始時(shí)的基站fBS1為圓心,終端到基站的距離d1(可根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度、時(shí)延計(jì)算得到)為半徑,對(duì)應(yīng)小區(qū)號(hào)(CellId)所在的扇區(qū)(由天線信號(hào)覆蓋范圍確定)為邊界畫弧fArc;2)以呼叫結(jié)束時(shí)的基站lBS1為圓心、終端到基站的距離....

圖2 兩條道路的單基站定位

圖1一條道路的單基站定位2網(wǎng)格索引與定位的實(shí)現(xiàn)方法

圖3 弧與道路的交點(diǎn)

矢量道路是由一系列有序的線段連接而成,因此,計(jì)算弧與道路的交點(diǎn)便是依次檢索矢量道路上相鄰兩點(diǎn)構(gòu)成的線段,判斷其與弧是否有交點(diǎn),若有則建立方程求圓弧與線段的交點(diǎn),否則繼續(xù)檢索下一條線段。如圖3,假設(shè)已確定了某條話單的一個(gè)基站和扇區(qū)信息,得到用戶終端所在的弧BC,為迅速找到與弧BC相....

圖4 GPS坐標(biāo)軌跡

式中:lon1、lon2和lat1、lat2分別表示兩坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度;r為地球近似半徑,通常取6378.137km。圖5基站定位坐標(biāo)

本文編號(hào)：4031775