超寬帶具有時間分辨精度高、抗多徑等優(yōu)點(diǎn),因此利用其測量參考點(diǎn)與定位點(diǎn)之間的距離。本文采用基于測距值校正的卡爾曼濾波定位算法,首先利用雙邊雙向測距方法測量超寬帶信號在參考點(diǎn)與定位點(diǎn)之間的飛行時間,得以光速得到距離信息。利用距離擬合公式對測距值進(jìn)行校正,然后運(yùn)用卡爾曼濾波算法對校正值優(yōu)化,降低非視距引起的干擾。最后將優(yōu)化的測距值和參考點(diǎn)信息帶入定位算法求解定位目標(biāo)的坐標(biāo)值。

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【部分圖文】：

圖1 基于三消息幀的雙邊雙向測距

利用超寬帶無線收發(fā)設(shè)備進(jìn)行測距，擬合公式對測距值校正，卡爾曼濾波算法再次對測距值處理，降低非視距引起的數(shù)據(jù)干擾，最終利用定位算法求解定位目標(biāo)坐標(biāo)值。3.1數(shù)據(jù)擬合

圖2 軌跡路線

本文基于超寬帶時間分辨精度高、抗干擾的優(yōu)點(diǎn)，采用雙邊雙向測距方法得出信號在收發(fā)裝置間的飛行時間，利用擬合公式對測距值進(jìn)行校正，結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)一步優(yōu)化，帶入定位算法求解出目標(biāo)位置。利用基于DW1000的無線信號收發(fā)模塊進(jìn)行室內(nèi)定位實驗，取得了較高的定位精度，具有一定的實用性。

本文編號：4021786