超寬帶具有時間分辨精度高、抗多徑等優(yōu)點,因此利用其測量參考點與定位點之間的距離。本文采用基于測距值校正的卡爾曼濾波定位算法,首先利用雙邊雙向測距方法測量超寬帶信號在參考點與定位點之間的飛行時間,得以光速得到距離信息。利用距離擬合公式對測距值進(jìn)行校正,然后運用卡爾曼濾波算法對校正值優(yōu)化,降低非視距引起的干擾。最后將優(yōu)化的測距值和參考點信息帶入定位算法求解定位目標(biāo)的坐標(biāo)值。

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【部分圖文】：

圖1 基于三消息幀的雙邊雙向測距

利用超寬帶無線收發(fā)設(shè)備進(jìn)行測距，擬合公式對測距值校正，卡爾曼濾波算法再次對測距值處理，降低非視距引起的數(shù)據(jù)干擾，最終利用定位算法求解定位目標(biāo)坐標(biāo)值。3.1數(shù)據(jù)擬合

圖2 軌跡路線

本文基于超寬帶時間分辨精度高、抗干擾的優(yōu)點，采用雙邊雙向測距方法得出信號在收發(fā)裝置間的飛行時間，利用擬合公式對測距值進(jìn)行校正，結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)一步優(yōu)化，帶入定位算法求解出目標(biāo)位置。利用基于DW1000的無線信號收發(fā)模塊進(jìn)行室內(nèi)定位實驗，取得了較高的定位精度，具有一定的實用性。

本文編號：4021786