目前國(guó)內(nèi)外在中小型葉菜采收領(lǐng)域存在裝置少、自動(dòng)化程度低、信息化水平落后等問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)葉菜低損傷、高效率的采收,同時(shí)對(duì)該過(guò)程中數(shù)據(jù)進(jìn)行賦能,為進(jìn)一步數(shù)字化葉菜采收做鋪墊,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種包含快速采收機(jī)電平臺(tái)和遠(yuǎn)程信息服務(wù)系統(tǒng)的葉菜采收新模式。該機(jī)電平臺(tái)主要面向水培的中小型葉菜類蔬菜,實(shí)現(xiàn)了相對(duì)通用的整排采摘和自動(dòng)切根。該信息服務(wù)系統(tǒng)是一種面向服務(wù)、低耦合易擴(kuò)展的物聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng),用以采集、存儲(chǔ)和利用葉菜采收過(guò)程中的信息數(shù)據(jù)。該模式穩(wěn)定高效、易擴(kuò)展、易維護(hù),同時(shí)滿足了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和信息化的要求。

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圖10數(shù)字孿生應(yīng)用

圖9實(shí)時(shí)視頻及工作狀態(tài)監(jiān)控5結(jié)語(yǔ)

圖1采收新模式整體結(jié)構(gòu)

采收平臺(tái)主要對(duì)從培養(yǎng)中心運(yùn)送過(guò)來(lái)的葉菜采摘和切根,然后送往包裝運(yùn)輸工序,需要解決采摘過(guò)程中的損傷、效率問(wèn)題以及切根的速度、整潔問(wèn)題。相關(guān)的工位信息以及攝像頭產(chǎn)生的監(jiān)控視頻、圖片則通過(guò)調(diào)度中心,統(tǒng)一傳輸?shù)叫畔⒅行倪M(jìn)行存儲(chǔ)并提供相應(yīng)的訪問(wèn)服務(wù)。信息服務(wù)系統(tǒng)采取“微服務(wù)”的形式,即工位....

圖2采收平臺(tái)整體框架設(shè)計(jì)圖

如圖2所示,整體采用“龍門(mén)架”的形式,主要由4040和4080的鋁型材搭建而成。培養(yǎng)穴盤(pán)直接平放在支撐架上,可使用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVehicle,AGV)進(jìn)行運(yùn)輸;采摘裝置在橫梁上可進(jìn)行x、y、z3個(gè)方向的平動(dòng);切根裝置在培養(yǎng)穴盤(pán)的旁邊,保證....

圖3采收平臺(tái)工作流程

如圖3所示,整個(gè)采摘切根的流程可概括為:通過(guò)運(yùn)輸裝置將培養(yǎng)穴盤(pán)放在采收平臺(tái)的支撐架上,采摘裝置復(fù)位,通過(guò)往返采摘、切根、送往傳輸裝置,直至穴盤(pán)內(nèi)所有葉菜采摘切根完畢,換至下一只培養(yǎng)穴盤(pán),重復(fù)以上步驟。2.2采摘及切根設(shè)計(jì)

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