發(fā)布時(shí)間：2024-04-20 04:10

　　針對(duì)目前鐵塔構(gòu)件制孔尺寸檢測(cè)采用人工樣板比對(duì)的方法而導(dǎo)致的誤檢和漏檢現(xiàn)象,依據(jù)不同的鐵塔構(gòu)件有不同的制孔形位尺寸的特性和鐵塔構(gòu)件制孔加工的過(guò)程,設(shè)計(jì)了鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)固定好的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,確定鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)的關(guān)系,并利用行程開(kāi)關(guān)控制工業(yè)相機(jī)自動(dòng)采集鐵塔構(gòu)件圖像后,用LabVIEW軟件對(duì)采集到的鐵塔構(gòu)件圖像依次進(jìn)行數(shù)字圖像預(yù)處理、目標(biāo)圖像輪廓特征及區(qū)域特征的提取、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像目標(biāo)識(shí)別操作,從而實(shí)現(xiàn)鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)。結(jié)果表明該檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)出鐵塔構(gòu)件制孔的數(shù)目、位置并且檢測(cè)直徑為24mm的孔的誤差在±0.1mm范圍內(nèi),即可以完成鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)工作。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1鐵塔構(gòu)件制孔示意圖

在企業(yè)中,加工鐵塔構(gòu)件用的設(shè)備通常采用數(shù)控型聯(lián)合生產(chǎn)機(jī)床,是一種對(duì)鐵塔構(gòu)件進(jìn)行夾緊、沖孔以及半自動(dòng)生產(chǎn)的專用設(shè)備,如圖1為鐵塔構(gòu)件制孔示意圖。在對(duì)鐵塔構(gòu)件沖孔加工完畢后,夾緊裝置由絲杠控制自動(dòng)退回原位,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工人的經(jīng)驗(yàn)夾緊裝置每次自動(dòng)退回原位即標(biāo)志著上一個(gè)鐵塔構(gòu)件沖孔加工完畢,....

圖2檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

如圖2所示為鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中包括待測(cè)鐵塔構(gòu)件、光照系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)、單片機(jī)控制箱、行程開(kāi)關(guān)、報(bào)警裝置、工業(yè)計(jì)算機(jī)、總控制機(jī)構(gòu)八部分。其中工業(yè)相機(jī)是獲取待測(cè)鐵塔構(gòu)件信息的關(guān)鍵,而能否采集到優(yōu)質(zhì)清晰的圖像又是后續(xù)實(shí)現(xiàn)圖像處理、幾何參數(shù)提取的前提。工....

圖3檢測(cè)系統(tǒng)總體流程圖

根據(jù)鐵塔構(gòu)件制孔示意圖設(shè)計(jì)了其系統(tǒng)總體流程圖如圖3所示,總體來(lái)說(shuō)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括:基于柵格(圓點(diǎn)陣列靶標(biāo))的畸變矯正標(biāo)定、基于單片機(jī)控制的鐵塔構(gòu)件圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸檢測(cè)中的數(shù)字圖像預(yù)處理、目標(biāo)圖像輪廓特征及區(qū)域特征的提取、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像目標(biāo)識(shí)別5部分....

圖4工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)坐標(biāo)系示意圖

k[uv1]=Η[XwYw1]空間一點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)A′在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(u,v)T,則空間點(diǎn)A和投影點(diǎn)A′關(guān)系表達(dá)式如下:

本文編號(hào)：3958859