針對目前鐵塔構(gòu)件制孔尺寸檢測采用人工樣板比對的方法而導(dǎo)致的誤檢和漏檢現(xiàn)象,依據(jù)不同的鐵塔構(gòu)件有不同的制孔形位尺寸的特性和鐵塔構(gòu)件制孔加工的過程,設(shè)計了鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機器視覺在線檢測系統(tǒng)。通過對固定好的工業(yè)相機進行標(biāo)定,確定鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)的關(guān)系,并利用行程開關(guān)控制工業(yè)相機自動采集鐵塔構(gòu)件圖像后,用LabVIEW軟件對采集到的鐵塔構(gòu)件圖像依次進行數(shù)字圖像預(yù)處理、目標(biāo)圖像輪廓特征及區(qū)域特征的提取、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像目標(biāo)識別操作,從而實現(xiàn)鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機器視覺在線檢測。結(jié)果表明該檢測系統(tǒng)能夠檢測出鐵塔構(gòu)件制孔的數(shù)目、位置并且檢測直徑為24mm的孔的誤差在±0.1mm范圍內(nèi),即可以完成鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機器視覺在線檢測工作。

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【部分圖文】：

圖1鐵塔構(gòu)件制孔示意圖

在企業(yè)中,加工鐵塔構(gòu)件用的設(shè)備通常采用數(shù)控型聯(lián)合生產(chǎn)機床,是一種對鐵塔構(gòu)件進行夾緊、沖孔以及半自動生產(chǎn)的專用設(shè)備,如圖1為鐵塔構(gòu)件制孔示意圖。在對鐵塔構(gòu)件沖孔加工完畢后,夾緊裝置由絲杠控制自動退回原位,根據(jù)現(xiàn)場工人的經(jīng)驗夾緊裝置每次自動退回原位即標(biāo)志著上一個鐵塔構(gòu)件沖孔加工完畢,....

圖2檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

如圖2所示為鐵塔構(gòu)件制孔尺寸機器視覺在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中包括待測鐵塔構(gòu)件、光照系統(tǒng)、工業(yè)相機、單片機控制箱、行程開關(guān)、報警裝置、工業(yè)計算機、總控制機構(gòu)八部分。其中工業(yè)相機是獲取待測鐵塔構(gòu)件信息的關(guān)鍵,而能否采集到優(yōu)質(zhì)清晰的圖像又是后續(xù)實現(xiàn)圖像處理、幾何參數(shù)提取的前提。工....

圖3檢測系統(tǒng)總體流程圖

根據(jù)鐵塔構(gòu)件制孔示意圖設(shè)計了其系統(tǒng)總體流程圖如圖3所示,總體來說整個檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計包括:基于柵格(圓點陣列靶標(biāo))的畸變矯正標(biāo)定、基于單片機控制的鐵塔構(gòu)件圖像實時自動采集、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸檢測中的數(shù)字圖像預(yù)處理、目標(biāo)圖像輪廓特征及區(qū)域特征的提取、鐵塔構(gòu)件制孔尺寸圖像目標(biāo)識別5部分....

圖4工業(yè)相機的標(biāo)定系統(tǒng)坐標(biāo)系示意圖

k[uv1]=Η[XwYw1]空間一點A對應(yīng)的投影點A′在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(u,v)T,則空間點A和投影點A′關(guān)系表達式如下:

本文編號：3958859