本文關(guān)鍵詞：基于移動設(shè)備的室內(nèi)定位技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來，，隨著無線電技術(shù)和無線局域網(wǎng)技術(shù)的進步，以及定位服務(wù)需求的增加推動了定位技術(shù)的發(fā)展。在開闊的室外環(huán)境中，全球定位系統(tǒng)GPS提供了非常精確的定位信息，然室內(nèi)由于其環(huán)境的特殊性，當(dāng)前的一些用于室外定位的系統(tǒng)很難移植到室內(nèi)定位應(yīng)用。同時，人們對室內(nèi)定位信息的需求也與日俱增，機場、展廳、寫字樓、地下停車場、監(jiān)獄、等都需要使用準(zhǔn)確的室內(nèi)定位信息，對可用空間和庫存物資實現(xiàn)高效的管理。因此室內(nèi)定位具有廣闊的應(yīng)用前景，是當(dāng)前研究的熱點。 鑒于室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用于室內(nèi)場合的特點，針對定位技術(shù)中測距這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用手機這一成熟商用移動設(shè)備，研究了一種基于移動設(shè)備的兩點間測距技術(shù)。借鑒TDOA中到達時間差的思路，在現(xiàn)有手機硬件配置的基礎(chǔ)上，采用雙向感知、自我記錄、樣本計數(shù)等措施，實現(xiàn)了基于移動設(shè)備的兩點間測距，同時避免了傳統(tǒng)測距過程中對設(shè)備時鐘同步的要求，并且對該測距技術(shù)進行了分析和驗證。 針對兩個固定收發(fā)設(shè)備和一個移動設(shè)備組成的室內(nèi)定位系統(tǒng)，在采用本文測距方案獲得移動設(shè)備信號到達兩個收發(fā)設(shè)備的時間差的基礎(chǔ)上，結(jié)合AOA估計算法，形成一種TDOA/AOA混合定位方案。重點研究該定位方案的Taylor級數(shù)展開估計算法和Kalman濾波估計算法。以提高求解精度為主要目的，針對多種不同環(huán)境下該方案及其兩種求解算法的性能進行理論分析和仿真實驗比較，驗證算法對環(huán)境的適應(yīng)性和定位精度。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 測距 移動設(shè)備 混合定位算法
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN92
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第1章 緒論10-14
• 1.1 課題研究背景及意義10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-13
• 1.2.1 室內(nèi)定位系統(tǒng)11
• 1.2.2 定位算法11-13
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容13-14
• 第2章 室內(nèi)定位方法與算法分析14-23
• 2.1 定位方法分析14-18
• 2.1.1 TOA 法14-15
• 2.1.2 TDOA 法15-16
• 2.1.3 AOA 法16-17
• 2.1.4 RSSI 法17
• 2.1.5 定位方法比較17-18
• 2.2 定位算法分析18-22
• 2.2.1 TDOA 雙曲線模型18-19
• 2.2.2 最小二乘估計法19-20
• 2.2.3 CHAN 氏算法20-21
• 2.2.4 定位算法比較21-22
• 2.3 本章小結(jié)22-23
• 第3章 移動設(shè)備兩點間測距技術(shù)研究23-41
• 3.1 測距方案的論證23-24
• 3.2 基于移動設(shè)備的兩點間測距方法24-29
• 3.2.1 系統(tǒng)組成24-25
• 3.2.2 測距步驟與原理分析25-29
• 3.3 測距方法的實現(xiàn)29-34
• 3.3.1 聲音樣本的預(yù)處理29-32
• 3.3.2 短時能量和平均過零率32-33
• 3.3.3 雙門限值端點檢測33-34
• 3.4 實驗結(jié)果及分析34-40
• 3.4.1 硬件配置34
• 3.4.2 性能指標(biāo)34
• 3.4.3 實驗環(huán)境34-35
• 3.4.4 實驗結(jié)果分析35-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第4章 TDOA/AOA 混合定位技術(shù)研究41-62
• 4.1 基站天線陣列數(shù)學(xué)模型建立41-42
• 4.2 AOA 估計算法42-47
• 4.2.1 Capon 算法43
• 4.2.2 Music 算法43-45
• 4.2.3 Capon 算法與 Music 算法的比較45-47
• 4.3 數(shù)據(jù)融合 TDOA/AOA 混合定位算法47-53
• 4.3.1 基于 Taylor 級數(shù)展開的 TDOA/AOA 混合定位算法47-51
• 4.3.2 基于 Kalman 濾波的 TDOA/AOA 混合定位算法51-53
• 4.4 實驗結(jié)果及分析53-61
• 4.4.1 定位精度的標(biāo)準(zhǔn)53-54
• 4.4.2 實驗結(jié)果54-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻63-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文66-67
• 致謝67

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 章磊;黃光明;;基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法[J];計算機工程與設(shè)計;2010年02期

  本文關(guān)鍵詞：基于移動設(shè)備的室內(nèi)定位技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：395170