鎖頻環(huán)(frequency-locked loop,FLL)作為一種常用電網(wǎng)同步方法,是分布式電源接口變流器并網(wǎng)控制重要環(huán)節(jié)。當(dāng)前FLL一般實施于靜止坐標(biāo)系下,由于靜止坐標(biāo)系下電量為交流量,小信號模型難以建立,因而阻礙了FLL的發(fā)展。該文提出一種基于同步坐標(biāo)系的鎖頻環(huán)技術(shù)(synchronous reference frame FLL,SRF-FLL),基于所提出的SRF-FLL,建立FLL誤差動態(tài)系統(tǒng),并給出全局穩(wěn)定的李雅普諾夫證明。同時,基于小信號方法,分析SRF-FLL的動態(tài)特性,給出描述FLL誤差傳遞過程的傳遞函數(shù),并推導(dǎo)SRF-FLL相角變化、頻率變化以及幅值變化的小信號線性傳遞函數(shù),從而給出更為準(zhǔn)確的FLL參數(shù)設(shè)計準(zhǔn)則。最后,采用MATLAB/Simulink仿真及實驗驗證了所提SRF-FLL的有效性以及線性模型的正確性。

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比較圖4(a)中的dq軸電壓觀測值可知，dq軸電壓觀測dqestu、dqu以及udqest的動態(tài)響應(yīng)與數(shù)學(xué)模型的結(jié)果吻合較好，僅du瞬態(tài)曲線略有不同，但是動態(tài)過度時間相同，說明式(34)、(33)、(27)和(28)分別電壓/V頻率

estdestududestuqestuquqestu2πuu電壓/V電壓/V頻率/Hzestuududestuqestuquqestu2π電壓/V電壓/V頻率/Hzestuududestuqestuquqestu2π電壓/V，相角/rad電壓/V，相角/rad2π2π2π圖4S....

圖3SRF-FLL數(shù)學(xué)模型仿真結(jié)果圖Fig.3Simulationresultbasedonmathematicalmodelskskd

第14期全相軍等：鎖頻環(huán)的同步坐標(biāo)系設(shè)計與小信號建模4563比較式(13)與(35)可知，xa0與xa具有相同的動態(tài)過程，因此可得到與xa相同的結(jié)論，即xaI0包含頻率誤差信息，且2aI0exUsk(36)因此，針對傳統(tǒng)FLL，其頻率觀測增益D同樣取為式(17)，此時傳統(tǒng)FLL的....

圖9k取不同值時的濾波效果對比Fig.9Thecomparisonoffilterabilitieswith5Hz10ms

4566中國電機(jī)工程學(xué)報第40卷60Hz5Hz5Hz10ms60Hzk60π,d0.5kk120π,d0.5k圖9k取不同值時的濾波效果對比Fig.9Thecomparisonoffilterabilitieswithdifferentvaluesofk60Hz5Hz5Hz10m....

本文編號：3941107