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基于聯(lián)合雙機MUSIC的多目標無源定位算法

發(fā)布時間:2024-03-24 13:07
  在無源定位中,基于角度信息的雙機協(xié)同定位方法具有參數(shù)少、精度高和靈活性好等優(yōu)點。但在輻射源日益密集的戰(zhàn)場環(huán)境中,對多個目標實施定位時,通常將雙機觀測到的信息分別匹配并聯(lián)合方程求解每個目標的位置,容易出現(xiàn)匹配錯誤、定位模糊問題。本文提出了一種雙站聯(lián)合MUSIC角度估計算法,通過降維投影的方法減少了譜函數(shù)和譜峰搜索的計算量,可以獲得同一目標測向線匹配結(jié)果,并獲得更高的測角精度。在定位解算中,利用經(jīng)典的最小二乘法解算目標位置。仿真結(jié)果表明,對慢速多目標,相比匹配測向法,本文所提算法具有更高的定位精度。

【文章頁數(shù)】:11 頁

【部分圖文】:

圖1基于雙機信號匹配算法流程

圖1基于雙機信號匹配算法流程

通過雙機分別接收的信號求出對空間所有輻射源的角度估計后,此時所有測向線在空間中混疊,并不能將對應(yīng)同一目標的雙機測向線進行匹配,這樣就無法在模型中對目標位置進行準確求解。因此,若想準確求出多個目標的位置,首先需要對雙機觀測到的信號進行匹配,將屬于同一目標的信息聯(lián)合起來,再對其位置進....


圖2降維投影角度估計步驟

圖2降維投影角度估計步驟

第三步是將?^a,?^b代入譜峰搜索過程中,求解方位角的準確估計。將?^a,?^b帶入陣列導向流形中進行預(yù)設(shè),對方位角參數(shù)設(shè)置在[θ^1a-5°,θ^1a+5°],[θ^1b-5°,θ^1b+5°]范圍內(nèi),以步....


圖3雙站聯(lián)合MUSIC的方位角譜分布及三視圖

圖3雙站聯(lián)合MUSIC的方位角譜分布及三視圖

圖3中(a)為預(yù)設(shè)兩站俯仰角為零,將四維角度對應(yīng)的譜函數(shù)PMUSIC(θA,θB,?A,?B)降至兩方位角對應(yīng)的譜函數(shù)PMUSIC(θA,θB)1空間分布情況,θA,θB∈[-180°,180°]。由算法原理和公式推導可知,譜峰出現(xiàn)的坐標即對應(yīng)兩站測得的方位角附近。此時由于第一步....


圖4譜函數(shù)在不同方位角方向降維投影

圖4譜函數(shù)在不同方位角方向降維投影

對PMUSIC(θA,θB)1向兩方位角方向投影,分別得出兩個一維向量的譜峰分布情況,找出峰值位置并其函數(shù)值對角度進行匹配對應(yīng),如圖4所示。圖(a)、(b)中兩個一維的譜峰進行搜索即可得出兩站對同一目標的方位角粗估計(θ^1a,θ^1b)。第二步是利用(θ....



本文編號:3937497

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