本文關(guān)鍵詞：智能手機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,基于位置服務(wù)的需求倍受人們關(guān)注,特別是在大型、復(fù)雜、動態(tài)多變的室內(nèi)場景,如博物館、會館場所、百貨超市等,常常需要知道室內(nèi)所在的位置以及相關(guān)服務(wù)。當(dāng)前,一些世界知名的大學(xué),以及蘋果、谷歌、微軟、百度等科技巨頭,都將室內(nèi)定位技術(shù)作為其研究方向。這些高校和科技巨頭對室內(nèi)定位技術(shù)的重視,足以可見室內(nèi)定位技術(shù)的研究價值和潛在的商業(yè)價值。智能手機(jī)擁有豐富的傳感器資源和逐步增強(qiáng)的處理能力,隨著智能手機(jī)的普及,也越來越多研究人員以此作為室內(nèi)定位的載體。然而由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性,目前還沒有一個成熟的智能手機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)。因此,智能手機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)的研究有著實(shí)際意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文的主要目標(biāo)是研究與實(shí)現(xiàn)一套能夠在室內(nèi)場所中使用智能手機(jī)進(jìn)行定位的系統(tǒng)。對于室內(nèi)定位技術(shù)的研究,本文的研究工作主要有以下幾個方面:1)研究與分析了行人航位推算室內(nèi)定位技術(shù)的原理,并詳細(xì)講解了其實(shí)現(xiàn)的方法步驟及其三個需解決的核心問題——步長估計(jì)、步伐計(jì)數(shù)、確定方向角;在步伐計(jì)數(shù)過程中,提出了一種可行的基于加速度計(jì)的步伐檢測算法。2)研究與實(shí)現(xiàn)了WIFI指紋的室內(nèi)定位技術(shù),如最近鄰法、樸素貝葉斯法等;由于WIFI信號比較容易受環(huán)境干擾,在采集指紋庫和定位計(jì)算前需對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。通過各種位置指紋定位算法的定位實(shí)驗(yàn),比較了各自的定位精度與穩(wěn)定性。3)探討了行人航位推算和WIFI位置指紋算法各自的優(yōu)缺點(diǎn),并在行人航位推算法定位和WIFI位置指紋定位的基礎(chǔ)上,采用了結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)的算法。該算法能夠很好矯正行人航位推算法的累積誤差,并能夠解決WIFI位置指紋定位結(jié)果不精確、不穩(wěn)定的問題。最后,本文在Android平臺下實(shí)現(xiàn)了該室內(nèi)定位系統(tǒng),系統(tǒng)功能包含WIFI指紋定位、行人航位推算定位以及兩者結(jié)合定位。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 WIFI位置指紋 行人航位推算 步伐檢測 數(shù)據(jù)濾波
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN929.53
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-16
• 1.2.1 室內(nèi)定位技術(shù)概述11-13
• 1.2.2 面向智能手機(jī)的室內(nèi)定位技術(shù)13-16
• 1.3 論文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)16-18
• 第二章 基于加速度計(jì)的步伐檢測18-27
• 2.1 加速度數(shù)據(jù)采集18-20
• 2.2 數(shù)據(jù)信息預(yù)處理20-24
• 2.2.1 剔除重力影響20-21
• 2.2.2 整合總加速度21-22
• 2.2.3 FIR數(shù)字濾波處理22-24
• 2.3 步伐檢測算法24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 行人航位推算室內(nèi)定位27-34
• 3.1 航位推算技術(shù)簡介及原理27-29
• 3.2 步長估計(jì)29-30
• 3.3 步伐計(jì)數(shù)30
• 3.4 確定方向角30-32
• 3.5 行人航位推算室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)32-33
• 3.6 本章小結(jié)33-34
• 第四章 WIFI位置指紋室內(nèi)定位34-50
• 4.1 位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)簡介及原理34-36
• 4.2 原始信號處理36-41
• 4.2.1 WIFI信號強(qiáng)度值測試實(shí)驗(yàn)36-37
• 4.2.2 均值濾波37-38
• 4.2.3 高斯濾波38-39
• 4.2.4 卡爾曼濾波39-41
• 4.3 位置計(jì)算方法41-44
• 4.3.1 最近鄰法42
• 4.3.2 K近鄰法42-43
• 4.3.3 K加權(quán)近鄰法43
• 4.3.4 樸素貝葉斯法43-44
• 4.4 軌跡優(yōu)化44-45
• 4.5 WIFI位置指紋定位實(shí)驗(yàn)45-49
• 4.6 本章小結(jié)49-50
• 第五章 室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-59
• 5.1 航位推算與WIFI位置指紋結(jié)合定位系統(tǒng)50-52
• 5.1.1 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)50-51
• 5.1.2 PDR與WIFI結(jié)合定位算法51-52
• 5.2 室內(nèi)定位系統(tǒng)的Android實(shí)現(xiàn)52-55
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析55-57
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境55-56
• 5.3.2 定位實(shí)驗(yàn)過程56-57
• 5.4 本章小結(jié)57-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 論文總結(jié)59-60
• 6.2 未來展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果65-66
• 致謝66-67
• 附件67

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張建東;;海上中高頻無線數(shù)字語音通信技術(shù)的探討[J];中國海事;2009年12期

  本文關(guān)鍵詞：智能手機(jī)室內(nèi)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：393729