智能實(shí)訓(xùn)室環(huán)境下的低功耗時(shí)間同步算法研究
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【部分圖文】:
圖1WSN層次發(fā)現(xiàn)模型
3.2經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)層級(jí)算法圖2網(wǎng)絡(luò)層次拓?fù)鋱D
圖2網(wǎng)絡(luò)層次拓?fù)鋱D
圖1WSN層次發(fā)現(xiàn)模型利用分簇思想來建立WSN層次,根節(jié)點(diǎn)(Sink)廣播其0層次和ID信息,接收簇頭更新為1層,繼續(xù)將其層次和ID信息廣播,收到的簇頭節(jié)點(diǎn)層次號(hào)+1,依次推廣更新所有節(jié)點(diǎn),層次建立完成。具體流程如圖1和圖2所示。
圖3貝葉斯估計(jì)優(yōu)化簇頭流程
簇頭節(jié)點(diǎn)采用貝葉斯估計(jì)的數(shù)學(xué)表達(dá)式優(yōu)化過后,其同步過程如下圖3:3.3.2簇內(nèi)同步算法設(shè)計(jì)
圖4簇內(nèi)單跳節(jié)點(diǎn)示例圖
為降低時(shí)間同步過程中的能量開銷,本文采用簇內(nèi)成員信道監(jiān)聽的同步方式,大大減少數(shù)據(jù)包在收發(fā)過程所產(chǎn)生的能耗,降低收發(fā)量實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目標(biāo)。具體實(shí)現(xiàn)思路如下,我們采用4個(gè)簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的模型,如圖4。如果B號(hào)節(jié)點(diǎn)發(fā)同步請(qǐng)求給S號(hào)簇頭,A、C號(hào)監(jiān)聽到信息后獲得B號(hào)節(jié)點(diǎn)時(shí)間。如果S節(jié)點(diǎn)響應(yīng)B號(hào),A....
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