在國家數(shù)字與智能化建設(shè)推動下,為實(shí)現(xiàn)更安全、便利的管控,越來越多的企業(yè)采用智能化監(jiān)管系統(tǒng)。大型工廠建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜,場地開闊,現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)難以滿足企業(yè)對人員進(jìn)行精確實(shí)時定位的需求。因此提出一種基于超寬帶技術(shù)的人員定位方法。該方法采用對稱雙向雙邊測距算法,同時結(jié)合傳統(tǒng)三邊算法與粒子群算法進(jìn)行對比計(jì)算以提高定位精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,定位精度可提高5%,該方法可為工廠智能化管理提供技術(shù)參考。

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【部分圖文】：

圖1雙向雙邊測距原理

人員定位系統(tǒng)最關(guān)鍵環(huán)節(jié)是測量移動標(biāo)簽和定位基站之間的距離參數(shù)。TOA測距原理基礎(chǔ)是測量移動標(biāo)簽到定位基站之間的信號飛行時間。由于無線電波傳播速度很快，工廠人員定位系統(tǒng)在使用時會造成一定時鐘誤差，從而引發(fā)測距誤差、降低定位精度。SDS-TWR測距法可很好地解決該問題。雙向雙邊測距原....

圖2三邊定位

但在具體實(shí)驗(yàn)中往往會產(chǎn)生一定測量誤差，使3個圓不相交于1個點(diǎn)，而相交于1個封閉多邊形，形成一個空白領(lǐng)域，如圖2所示。假設(shè)有n個基站，通常情形下設(shè)n=3，已知3個基站具體坐標(biāo)，求1個未知目標(biāo)坐標(biāo)，進(jìn)行三邊定位，具體步驟為：

圖3誤差累積分布

在保證實(shí)驗(yàn)所有條件相同的情況下，分別采用三邊定位算法與粒子群算法進(jìn)行定位計(jì)算，再進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，計(jì)算兩種算法誤差，每個測試點(diǎn)進(jìn)行20次測量，繪制誤差累積分布圖（見圖3）。由圖3可看出，通過三邊算法計(jì)算產(chǎn)生的定位數(shù)據(jù)誤差不大于1.8m，而采用粒子群算法計(jì)算后總體定位數(shù)據(jù)誤差不大于0.....

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