隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性等方面的要求越來越高。由于單一導(dǎo)航系統(tǒng)的性能存在一定的局限性,而組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以充分發(fā)揮各個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)勢,使各導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)勢互補(bǔ),從而在保證整個(gè)系統(tǒng)的精度的同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以組合導(dǎo)航系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)使我國擺脫GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))的束縛。北斗/GPS/SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷聯(lián)慣性導(dǎo)航)組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⒈倍�、GPS和SINS三者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合,且精度更高,穩(wěn)定性更好。本文基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了北斗/GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面涵蓋了硬件和軟件兩部分,硬件方面主要是對(duì)導(dǎo)航模塊與開發(fā)板的搭建與調(diào)試;軟件方面主要工作是完成Visual Studio 2005開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建,使用C#語言對(duì)北斗/GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的編程,并將系統(tǒng)移植到開發(fā)板上。通過軟件和硬件結(jié)合,在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了北斗/GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息采集處理。對(duì)于北斗/GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性的...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1基于嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)流程

面向Internet階段21世紀(jì)，與Internet技術(shù)的連合已成必然趨勢。人們無論在什么時(shí)間、什用移動(dòng)終端獲取應(yīng)用服務(wù)。人們不再受到硬件設(shè)備的限制，通過使用移動(dòng)絡(luò)進(jìn)行操作完成任務(wù)[13]。下，我們的周圍隨處可見各式各樣嵌入式設(shè)備，大到汽車小到手表，甚至，我們仿佛已經(jīng)....

圖2.1北斗系統(tǒng)星座圖

2.1.1北斗概述北斗系統(tǒng)（BD）是國之重器，中國一批具有工匠精神的科研人員研制的導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性。北斗的成功研制，標(biāo)志著我國在這領(lǐng)域已經(jīng)走在了世界的前列[14]。北域范圍廣、性能好。在2017年10月，北斗系統(tǒng)首次在國產(chǎn)民用客機(jī)應(yīng)用試飛成標(biāo)領(lǐng)先，北斗系統(tǒng)在北京奧運(yùn)會(huì)、....

圖2.2北斗系統(tǒng)當(dāng)前服務(wù)區(qū)Fig2.2currentserviceareaofbeidousystem表2.1北斗與GPS的主要技術(shù)區(qū)別Table2.1maintechnicaldifferencesbetweenbeidouandGPS

內(nèi)蒙古大學(xué)碩士學(xué)位論文斗作為中國自主研發(fā)的系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)[20]：北斗衛(wèi)星在三個(gè)軌道上運(yùn)行，信號(hào)不易被遮擋。北斗系統(tǒng)采用三頻信號(hào)。它在定位精度和可靠性提高的同時(shí)，也增強(qiáng)數(shù)據(jù)的預(yù)北斗系統(tǒng)在具備基本功能的同時(shí)，還能夠?yàn)槭褂谜咛峁┩ㄐ欧⻊?wù)和精準(zhǔn)的時(shí)北斗系統(tǒng)采用有源定位。北斗....

圖2.3北斗模塊外觀Fig2.3Appearanceofbeidoumodule表2.2北斗模塊技術(shù)指標(biāo)Table2.2technicalindexesofbeidoumodule

圖2.3北斗模塊外觀Fig2.3Appearanceofbeidoumodule表2.2北斗模塊技術(shù)指標(biāo)Table2.2technicalindexesofbeidoumodule性能指標(biāo)北斗GPS通道基于64通道HumbirdTM芯片頻率....

本文編號(hào)：3919612