發(fā)布時間：2024-02-13 19:15

　　為了滿足先進地空導彈對精確彈目交會信息的需求,基于自適應卡爾曼濾波算法,提出了一種引入測速信息的雷達導引頭無偏轉(zhuǎn)換跟蹤方法。在當前統(tǒng)計模型的基礎上,利用遞推遺忘最小二乘法估計當前加速度,得到了狀態(tài)方程。在雷達測量模型的基礎上,分析了極坐標系下與笛卡爾坐標系下位置、速度信息的無偏轉(zhuǎn)換關系,推導了無偏轉(zhuǎn)換量測誤差協(xié)方差矩陣真實值和利用量測信息估計真實值的表達式,得到了量測方程。通過濾波得到的狀態(tài)和誤差估計信息,改進了真實無偏轉(zhuǎn)換量測協(xié)方差矩陣的估計算法。仿真結(jié)果驗證了所提跟蹤方法在濾波精度和跟蹤速度上的良好性能。

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