某型組合導航系統(tǒng)故障分析及預防
發(fā)布時間:2024-01-31 07:26
以某型組合導航系統(tǒng)出現Z軸加速度計故障為例,分析了組合導航系統(tǒng)相關部件原理、功能以及故障排除方法,提出了合理的預防方法,為后續(xù)修理該型組合導航系統(tǒng)提供一定的參考。
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【部分圖文】:
本文編號:3891197
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圖1故障樹
針對部件測試出現的故障現象,以加速度計極性Az輸出脈沖數不合格為突破口,按照故障樹分析方法,以“加速度計極性Az輸出脈沖數不合格”為最初事件建立故障網絡,如圖1所示,并對各種可能的故障網絡中的分支逐項進行研究分析。2.1二次電源模塊故障
圖2二次電源工作原理圖
某型組合導航系統(tǒng)的量化器工作原理圖如圖3所示,接收加速度計輸出的電壓信號,通過特定設計的V/F變換電路,將電壓信號轉換為脈沖信號,再通過計數器計數輸出脈沖數。量化器模塊位于A4板上,通過更換備件(整機測試合格)上的A4板,組合導航系統(tǒng)功能正常,由此可排除量化器故障。圖3量化器工....
圖3量化器工作原理圖
圖2二次電源工作原理圖2.3Z軸加速度計故障
圖4慣性敏感器件連接圖
算機,導航計算機通過預先編寫的特定算法計算求得組合導航系統(tǒng)姿態(tài)矩陣,然后從姿態(tài)矩陣中提取部分數值解算出組合導航系統(tǒng)姿態(tài)角。組合導航系統(tǒng)中,通過加速度計輸出的信號經處理后得到組合導航系統(tǒng)的縱向、橫向的加速度信息。之后通過使用上面得到的姿態(tài)矩陣把坐標系變換導航使用的動參考坐標系軸向,....
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