針對(duì)當(dāng)前TDOA/DOA聯(lián)合定位算法的復(fù)雜度較高、受噪聲影響大的問(wèn)題,提出一種基于DBSCAN聚類與網(wǎng)格搜索的TDOA/DOA聯(lián)合定位算法。首先基于三站時(shí)差定位和雙站測(cè)向交叉定位原理得到所有粗定位坐標(biāo),對(duì)粗定位結(jié)果進(jìn)行參數(shù)自適應(yīng)的DBSCAN聚類,得到聚類性能最好的集合,并判斷出噪聲點(diǎn)。而后根據(jù)噪聲點(diǎn)的來(lái)源規(guī)律排除錯(cuò)誤的TOA和DOA信息源,并依據(jù)最優(yōu)集合的中心和邊界距離劃定初始搜索范圍。最后使用網(wǎng)格搜索法進(jìn)行逐層搜索,得到目標(biāo)位置的最優(yōu)解。經(jīng)過(guò)蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)表明,該定位算法可以有效融合多體制多平臺(tái)無(wú)源定位的定位數(shù)據(jù),結(jié)果輸出穩(wěn)定,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,使定位精度較兩步加權(quán)最小二乘法得到提升。

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