針對當前TDOA/DOA聯(lián)合定位算法的復雜度較高、受噪聲影響大的問題,提出一種基于DBSCAN聚類與網格搜索的TDOA/DOA聯(lián)合定位算法。首先基于三站時差定位和雙站測向交叉定位原理得到所有粗定位坐標,對粗定位結果進行參數自適應的DBSCAN聚類,得到聚類性能最好的集合,并判斷出噪聲點。而后根據噪聲點的來源規(guī)律排除錯誤的TOA和DOA信息源,并依據最優(yōu)集合的中心和邊界距離劃定初始搜索范圍。最后使用網格搜索法進行逐層搜索,得到目標位置的最優(yōu)解。經過蒙特卡洛仿真實驗表明,該定位算法可以有效融合多體制多平臺無源定位的定位數據,結果輸出穩(wěn)定,具有較強的抗干擾能力,使定位精度較兩步加權最小二乘法得到提升。

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