針對(duì)載機(jī)機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)中存在復(fù)雜的耦合擾動(dòng)力矩,無法實(shí)現(xiàn)伺服控制中擾動(dòng)力矩精確補(bǔ)償?shù)膯栴},展開雷達(dá)伺服系統(tǒng)耦合力矩的建模和影響分析。采用矢量疊加原理推導(dǎo)兩維機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和慣量耦合方程,建立方位和俯仰兩軸的動(dòng)力學(xué)耦合力矩模型,并通過仿真分析載機(jī)機(jī)動(dòng)和不機(jī)動(dòng)情況下,載機(jī)平臺(tái)對(duì)兩維框架的動(dòng)力學(xué)耦合力矩和位置跟蹤誤差的影響。仿真結(jié)果表明,載機(jī)不機(jī)動(dòng)時(shí)兩維框架間的耦合力矩較小,跟蹤誤差較小;當(dāng)載機(jī)機(jī)動(dòng)時(shí)兩維框架間耦合力矩增大,且耦合力矩表現(xiàn)為時(shí)變的正弦特性,此時(shí)跟蹤誤差增大且表現(xiàn)為時(shí)變和不規(guī)則的特點(diǎn)。動(dòng)力學(xué)耦合力矩模型的建立為機(jī)載雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

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本文編號(hào)：3879992