衛(wèi)星定位系統(tǒng)已經(jīng)成為推動經(jīng)濟發(fā)展、維護國家利益不可缺少的一個重要部分,所以各個國家也加大了對衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的建成,促進了我國衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展,對我國軍民兩個領(lǐng)域的應(yīng)用有更長遠(yuǎn)的重要意義。隨著各國衛(wèi)星定位系統(tǒng)的興建和完善,幾大衛(wèi)星系統(tǒng)組合的技術(shù)與應(yīng)用成為了國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注和研究的熱點。基于將BD-2和GPS觀測量融合來改善系統(tǒng)定位性能的想法,本文對BD-2和GPS衛(wèi)星組合定位系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵問題進行了研究。首先,本文介紹了 BD-2和GPS兩個系統(tǒng)的基本組成、目前的發(fā)展?fàn)顩r和以后的發(fā)展趨勢;重點分析了 BD-2和GPS兩個系統(tǒng)的星座特點以及信號參數(shù),總結(jié)了兩個系統(tǒng)的異同點,根據(jù)異同點討論了 BD-2和GPS兩個系統(tǒng)組合的可行性,通過仿真分析了公開信號的兼容性和信號重疊部分可以進行互操作;給出了 BD-2和GPS兩個系統(tǒng)時間不同、坐標(biāo)不同的處理方法。其次,詳細(xì)分析了 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)定位的誤差源,并給出對各個不同誤差源消除、修正或抑制的解決方法;建立BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)碼定位數(shù)學(xué)模型,利用加權(quán)最小二乘法對BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位進行解算;根據(jù)BD-...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 選題研究意義
    1.3 研究現(xiàn)狀
        1.3.1 北斗系統(tǒng)
        1.3.2 GPS系統(tǒng)
        1.3.3 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位
        1.3.4 衛(wèi)星組合系統(tǒng)選星算法
        1.3.5 人工蜂群算法
    1.4 論文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 BD-2/GPS系統(tǒng)間的兼容性和互操作性分析
    2.1 衛(wèi)星星座與信號體制
        2.1.1 BD-2系統(tǒng)星座與信號體制
        2.1.2 GPS系統(tǒng)星座與信號體制
        2.1.3 系統(tǒng)頻段分布
    2.2 BD-2/GPS系統(tǒng)間的異同點
    2.3 BD-2和GPS系統(tǒng)間的兼容作性分析
        2.3.1 兼容性評估方法
        2.3.2 兼容性仿真分析
        2.3.3 兼容性仿真結(jié)果
    2.4 BD-2和GPS互操作分析
        2.4.1 時間系統(tǒng)的互操作
        2.4.2 空間系統(tǒng)的互操作
    2.5 衛(wèi)星組合系統(tǒng)接收機原理
    2.6 本章小結(jié)
第3章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位誤差源與定位方法研究
    3.1 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)的觀測量
        3.1.1 碼偽距觀測量
        3.1.2 載波相位測量
    3.2 影響組合定位結(jié)果的誤差源
        3.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        3.2.2 與信號傳播過程有關(guān)的誤差
        3.2.3 與接收機有關(guān)的誤差
        3.2.4 其他原因產(chǎn)生的誤差
    3.3 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)融合方式和組合定位原理
    3.4 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位
        3.4.1 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位算法
        3.4.2 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位權(quán)值解算
    3.5 本章小結(jié)
第4章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位性能研究
    4.1 定位性能參數(shù)
    4.2 BD-2星座仿真研究
        4.2.1 星座仿真軟件STK
        4.2.2 BD-2星座的仿真
    4.3 BD-2/GPS組合系統(tǒng)的定位性能分析
        4.3.1 BD-2/GPS組合系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置
        4.3.2 BD-2/GPS組合系統(tǒng)仿真結(jié)果以及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)選星算法研究
    5.1 影響幾何精度因子參數(shù)
    5.2 傳統(tǒng)的選星算法
        5.2.1 最小GDOP值法
        5.2.2 最大四面體體積法
    5.3 人工蜂群算法研究
        5.3.1 算法基本原理
        5.3.2 人工蜂群算法
        5.3.3 離散人工蜂群算法
    5.4 改進的選星算法
        5.4.1 算法的參數(shù)設(shè)置及流程
        5.4.2 算法仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的研究成果
致謝



本文編號：3841454