衛(wèi)星定位系統(tǒng)已經(jīng)成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、維護(hù)國(guó)家利益不可缺少的一個(gè)重要部分,所以各個(gè)國(guó)家也加大了對(duì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的建成,促進(jìn)了我國(guó)衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展,對(duì)我國(guó)軍民兩個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的重要意義。隨著各國(guó)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的興建和完善,幾大衛(wèi)星系統(tǒng)組合的技術(shù)與應(yīng)用成為了國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。基于將BD-2和GPS觀測(cè)量融合來(lái)改善系統(tǒng)定位性能的想法,本文對(duì)BD-2和GPS衛(wèi)星組合定位系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先,本文介紹了 BD-2和GPS兩個(gè)系統(tǒng)的基本組成、目前的發(fā)展?fàn)顩r和以后的發(fā)展趨勢(shì);重點(diǎn)分析了 BD-2和GPS兩個(gè)系統(tǒng)的星座特點(diǎn)以及信號(hào)參數(shù),總結(jié)了兩個(gè)系統(tǒng)的異同點(diǎn),根據(jù)異同點(diǎn)討論了 BD-2和GPS兩個(gè)系統(tǒng)組合的可行性,通過(guò)仿真分析了公開(kāi)信號(hào)的兼容性和信號(hào)重疊部分可以進(jìn)行互操作;給出了 BD-2和GPS兩個(gè)系統(tǒng)時(shí)間不同、坐標(biāo)不同的處理方法。其次,詳細(xì)分析了 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)定位的誤差源,并給出對(duì)各個(gè)不同誤差源消除、修正或抑制的解決方法;建立BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)碼定位數(shù)學(xué)模型,利用加權(quán)最小二乘法對(duì)BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位進(jìn)行解算;根據(jù)BD-...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 選題研究意義
    1.3 研究現(xiàn)狀
        1.3.1 北斗系統(tǒng)
        1.3.2 GPS系統(tǒng)
        1.3.3 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位
        1.3.4 衛(wèi)星組合系統(tǒng)選星算法
        1.3.5 人工蜂群算法
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 BD-2/GPS系統(tǒng)間的兼容性和互操作性分析
    2.1 衛(wèi)星星座與信號(hào)體制
        2.1.1 BD-2系統(tǒng)星座與信號(hào)體制
        2.1.2 GPS系統(tǒng)星座與信號(hào)體制
        2.1.3 系統(tǒng)頻段分布
    2.2 BD-2/GPS系統(tǒng)間的異同點(diǎn)
    2.3 BD-2和GPS系統(tǒng)間的兼容作性分析
        2.3.1 兼容性評(píng)估方法
        2.3.2 兼容性仿真分析
        2.3.3 兼容性仿真結(jié)果
    2.4 BD-2和GPS互操作分析
        2.4.1 時(shí)間系統(tǒng)的互操作
        2.4.2 空間系統(tǒng)的互操作
    2.5 衛(wèi)星組合系統(tǒng)接收機(jī)原理
    2.6 本章小結(jié)
第3章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位誤差源與定位方法研究
    3.1 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)的觀測(cè)量
        3.1.1 碼偽距觀測(cè)量
        3.1.2 載波相位測(cè)量
    3.2 影響組合定位結(jié)果的誤差源
        3.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        3.2.2 與信號(hào)傳播過(guò)程有關(guān)的誤差
        3.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差
        3.2.4 其他原因產(chǎn)生的誤差
    3.3 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)融合方式和組合定位原理
    3.4 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位
        3.4.1 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位算法
        3.4.2 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位權(quán)值解算
    3.5 本章小結(jié)
第4章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合定位性能研究
    4.1 定位性能參數(shù)
    4.2 BD-2星座仿真研究
        4.2.1 星座仿真軟件STK
        4.2.2 BD-2星座的仿真
    4.3 BD-2/GPS組合系統(tǒng)的定位性能分析
        4.3.1 BD-2/GPS組合系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置
        4.3.2 BD-2/GPS組合系統(tǒng)仿真結(jié)果以及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 BD-2/GPS衛(wèi)星組合系統(tǒng)選星算法研究
    5.1 影響幾何精度因子參數(shù)
    5.2 傳統(tǒng)的選星算法
        5.2.1 最小GDOP值法
        5.2.2 最大四面體體積法
    5.3 人工蜂群算法研究
        5.3.1 算法基本原理
        5.3.2 人工蜂群算法
        5.3.3 離散人工蜂群算法
    5.4 改進(jìn)的選星算法
        5.4.1 算法的參數(shù)設(shè)置及流程
        5.4.2 算法仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3841454