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基于單WIFI室內(nèi)分米級(jí)定位技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2023-06-03 21:07
  近年來(lái),隨著無(wú)線網(wǎng)飛速發(fā)展,基于商用WIFI室內(nèi)定位技術(shù)已成為移動(dòng)計(jì)算領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。在不同傳播環(huán)境視距(Light-of-Sight,LOS)/非視距(Non-Light-of-Sight,NLOS)下,WIFI室內(nèi)定位表現(xiàn)出不同性能。但目前大部分WIFI室內(nèi)定位系統(tǒng)均在LOS/NLOS已知的先驗(yàn)條件下實(shí)現(xiàn)。此外,多數(shù)系統(tǒng)均采用多接入點(diǎn)(Access Point,AP)實(shí)現(xiàn)定位,然而,在實(shí)際場(chǎng)景中通常僅部署一個(gè)AP。針對(duì)上述缺陷,本文提出一個(gè)傳播環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)Asor(Area Sensor,Asor)和一個(gè)基于Asor的室內(nèi)分米級(jí)定位系統(tǒng)Aloc(Asor-based localization,Aloc),該定位系統(tǒng)僅采用單WIFI實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)定位。首先,本文基于菲涅耳區(qū)(Fresnel Zone,FZ)模型分析信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)特征,并建立兩個(gè)數(shù)學(xué)模型,分別為CPA(CSI Power Absolute value,CPA)和DCPA(Diversification of CSI Power Absolute valu...

【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容
    1.4 結(jié)構(gòu)安排
第2章 室內(nèi)定位技術(shù)概述
    2.1 室內(nèi)定位技術(shù)分類(lèi)
        2.1.1 基于定位算法分類(lèi)
        2.1.2 基于定位信號(hào)類(lèi)型分類(lèi)
    2.2 基于測(cè)距的WIFI室內(nèi)定位技術(shù)分類(lèi)
        2.2.1 基于RSSI測(cè)距的WIFI室內(nèi)定位技術(shù)
        2.2.2 基于CSI測(cè)距的WIFI室內(nèi)定位技術(shù)
    2.3 CSI與RSSI對(duì)比
        2.3.1 無(wú)線信號(hào)傳輸模型
        2.3.2 RSSI
        2.3.3 CSI
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于菲涅爾區(qū)模型的CSI信號(hào)特征分析
    3.1 CPA與DCPA概念
    3.2 菲涅爾區(qū)模型
    3.3 基于菲涅爾區(qū)的CPA與DCPA數(shù)學(xué)模型分析
        3.3.1 菲涅爾區(qū)內(nèi)的CPA數(shù)學(xué)模型分析
        3.3.2 菲涅爾區(qū)內(nèi)的DCPA數(shù)學(xué)模型分析
    3.4 傳播環(huán)境分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 傳播環(huán)境LOS/NLOS識(shí)別算法研究
    4.1 系統(tǒng)概述
    4.2 DCPA檢測(cè)器
    4.3 CPA檢測(cè)器
        4.3.1 KF濾波
        4.3.2 觀測(cè)噪聲修正
    4.4 Asor
        4.4.1 基于HMM的Asor的狀態(tài)結(jié)構(gòu)
        4.4.2 基于Asor的傳播環(huán)境檢測(cè)
    4.5 算法實(shí)現(xiàn)及性能評(píng)估
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.5.2 性能分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于多徑頻相噪聲消除的室內(nèi)分米級(jí)定位方法
    5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    5.2 TOF估計(jì)
        5.2.1 CSI拼接原理
        5.2.2 CSI拼接測(cè)量及誤差分析
        5.2.3 多徑頻相噪聲消除
        5.2.4 TOF測(cè)量
    5.3 基于人體移動(dòng)的AOA測(cè)量
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.4.2 系統(tǒng)性能分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào):3830042

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