基于真實場景數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航終端測試技術(shù)研究與設(shè)計
發(fā)布時間:2023-04-25 03:06
當(dāng)前,隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的快速發(fā)展,以及我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的日益完善。導(dǎo)航終端設(shè)備被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域中,如交通運輸、車船監(jiān)管、可穿戴式設(shè)備、移動健康醫(yī)療、城市快遞、共享單車等多個行業(yè),同時也促進(jìn)了導(dǎo)航終端測試技術(shù)研究的蓬勃發(fā)展。衛(wèi)星信號模擬器測試作為最常用的導(dǎo)航終端性能和功能測試方法雖然能為導(dǎo)航終端測試環(huán)境構(gòu)建優(yōu)異的標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù),但是這種測試方法過于理想化,忽略了真實信號本身具有隨機(jī)性的特點。真實路跑信號測試是最真實的實際環(huán)境測試,能直觀反映出導(dǎo)航終端的實時性能,全程完整反映載體運動狀態(tài),但這種測試方法的測試成本太高,而且不具有可重復(fù)性,F(xiàn)有的兩種導(dǎo)航終端測試方法具有很大的局限性,進(jìn)而面對當(dāng)下市場上出現(xiàn)的形形色色的導(dǎo)航終端產(chǎn)品以及急劇擴(kuò)張的導(dǎo)航終端市場,亟需建立一套快捷、完備、準(zhǔn)確的導(dǎo)航終端測試體系以滿足終端市場對于終端測試技術(shù)同時具有真實性、成本低、可重復(fù)性高等特性的要求;谡鎸崍鼍皵(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航終端測試技術(shù)的研究與設(shè)計就是通過構(gòu)建高可用高精度導(dǎo)航終端測試驗證平臺來達(dá)到真實性、低成本、高重復(fù)性的特性,既滿足了相關(guān)終端設(shè)備對應(yīng)用場景的復(fù)雜性和多樣性需求,也滿足了...
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1.緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 課題研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新點
1.4 論文章節(jié)安排
2.導(dǎo)航終端定位原理
2.1 導(dǎo)航電文
2.2 空間距離交匯定位
2.3 接收機(jī)定位數(shù)據(jù)協(xié)議
2.4 本章小結(jié)
3.測試平臺系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
3.1 測試平臺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
3.2 測試平臺硬件設(shè)計與實現(xiàn)
3.2.1 真實場景信號的高精度采集與標(biāo)定子系統(tǒng)
3.2.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)
3.3 測試平臺系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)
3.3.1 真實場景信號數(shù)據(jù)組織與管理
3.3.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.4 測試平臺系統(tǒng)性能測試結(jié)果及完成情況
3.4.1 項目總體技術(shù)指標(biāo)完成情況
3.4.2 真實場景信號采集標(biāo)定測試
3.4.3 真實場景數(shù)據(jù)庫搭建完成情況
3.4.4 真實場景信號回放子系統(tǒng)性能測試
3.5 本章小結(jié)
4.導(dǎo)航終端性能測試評估內(nèi)容及方法分析
4.1 導(dǎo)航終端性能測試內(nèi)容
4.1.1 導(dǎo)航終端測試概述
4.1.2 導(dǎo)航終端基本測試指標(biāo)
4.2 導(dǎo)航終端性能測試關(guān)鍵問題及解決方法
4.2.1 基于最大似然原理設(shè)計的多徑延遲幅度聯(lián)合跟蹤算法
4.2.2 基于統(tǒng)計分布假設(shè)的定位精度數(shù)據(jù)處理方法
4.2.3 KNN聚類算法在場景分類上的應(yīng)用
4.3 導(dǎo)航終端性能評價方法
4.4 本章小結(jié)
5.導(dǎo)航終端性能測試技術(shù)研究
5.1 項目測試平臺參數(shù)配置
5.2 導(dǎo)航終端性能測試結(jié)果與分析
5.2.1 導(dǎo)航終端首次定位時間測試
5.2.2 導(dǎo)航終端失鎖重捕獲時間測試
5.2.3 導(dǎo)航終端定位精度測試
5.3 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄1:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的成果和參與的項目
本文編號:3800576
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1.緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 課題研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新點
1.4 論文章節(jié)安排
2.導(dǎo)航終端定位原理
2.1 導(dǎo)航電文
2.2 空間距離交匯定位
2.3 接收機(jī)定位數(shù)據(jù)協(xié)議
2.4 本章小結(jié)
3.測試平臺系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
3.1 測試平臺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
3.2 測試平臺硬件設(shè)計與實現(xiàn)
3.2.1 真實場景信號的高精度采集與標(biāo)定子系統(tǒng)
3.2.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)
3.3 測試平臺系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)
3.3.1 真實場景信號數(shù)據(jù)組織與管理
3.3.2 真實場景信號回放子系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.4 測試平臺系統(tǒng)性能測試結(jié)果及完成情況
3.4.1 項目總體技術(shù)指標(biāo)完成情況
3.4.2 真實場景信號采集標(biāo)定測試
3.4.3 真實場景數(shù)據(jù)庫搭建完成情況
3.4.4 真實場景信號回放子系統(tǒng)性能測試
3.5 本章小結(jié)
4.導(dǎo)航終端性能測試評估內(nèi)容及方法分析
4.1 導(dǎo)航終端性能測試內(nèi)容
4.1.1 導(dǎo)航終端測試概述
4.1.2 導(dǎo)航終端基本測試指標(biāo)
4.2 導(dǎo)航終端性能測試關(guān)鍵問題及解決方法
4.2.1 基于最大似然原理設(shè)計的多徑延遲幅度聯(lián)合跟蹤算法
4.2.2 基于統(tǒng)計分布假設(shè)的定位精度數(shù)據(jù)處理方法
4.2.3 KNN聚類算法在場景分類上的應(yīng)用
4.3 導(dǎo)航終端性能評價方法
4.4 本章小結(jié)
5.導(dǎo)航終端性能測試技術(shù)研究
5.1 項目測試平臺參數(shù)配置
5.2 導(dǎo)航終端性能測試結(jié)果與分析
5.2.1 導(dǎo)航終端首次定位時間測試
5.2.2 導(dǎo)航終端失鎖重捕獲時間測試
5.2.3 導(dǎo)航終端定位精度測試
5.3 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄1:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的成果和參與的項目
本文編號:3800576
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