本文介紹了以新型伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)為核心,外加嵌入式控制器,設(shè)計(jì)的一款傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用來(lái)取代原諧波濾波器上簡(jiǎn)單的直流電機(jī),并將電機(jī)數(shù)量由1個(gè)增加為3個(gè),大大增加了調(diào)整諧波的靈活性,改善了駐波比指標(biāo),減少了日常維護(hù)的工作量。

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【文章目錄】：
1引言
2 新舊方案結(jié)構(gòu)比較
3 新方案控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1 模塊之間的通信
    3.2 控制系統(tǒng)的接線(xiàn)方法
    3.3 高低限位的硬件實(shí)現(xiàn)
4 總結(jié)



本文編號(hào)：3783174