隨著對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的深入研究,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。然而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨罅刻嵘?對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能要求越來越高。這必然會(huì)導(dǎo)致消耗更多的能量,使得傳統(tǒng)的無線傳感網(wǎng)不滿足應(yīng)用需要。而近幾年無線充電的突破性發(fā)展無疑為傳感器網(wǎng)絡(luò)能量補(bǔ)充注入新的活力,特別是為提升充電效率而采用的定向無線充電技術(shù)能夠有效補(bǔ)充無線傳感器的能量。最近,有學(xué)者探討了無線可充電傳感網(wǎng)中的靜態(tài)定向充電基站布置問題。不過無線傳感網(wǎng)的移動(dòng)性要求網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蓜?dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié),在大規(guī)模的無線傳感網(wǎng)中這種靜態(tài)定向充電基站布置方法是不適用的。此外,部分學(xué)者針對(duì)無線充電傳感網(wǎng)的非定向充電車路徑規(guī)劃問題也進(jìn)行了研究。然而該研究相對(duì)于定向充電小車路徑規(guī)劃問題來說,其充電功率建模方法參考價(jià)值不大。綜上來說,本文選擇移動(dòng)小車巡航完成定向充電任務(wù)并對(duì)基于定向充電的充電小車路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,研究目的在于如何選取合適的充電路徑及控制方式從而取得較高的充電效率。本文首先對(duì)基于定向充電的充電功率建模,接著提出充電路徑規(guī)劃的系統(tǒng)模型,再針對(duì)該系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法,以實(shí)現(xiàn)較高的充電效率。最后仿真試驗(yàn)驗(yàn)證所提算法在網(wǎng)絡(luò)充電效用上的高效性...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景
        1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其能量問題
        1.1.2 無線充電技術(shù)
        1.1.3 充電路徑規(guī)劃
    1.2 論文研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)
    1.3 論文結(jié)構(gòu)
    1.4 本章小結(jié)
第二章 相關(guān)工作
    2.1 可充電無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
    2.2 充電路徑規(guī)劃
    2.3 充電路徑規(guī)劃算法研究
        2.3.1 精確算法
        2.3.2 啟發(fā)式算法
        2.3.3 模擬退火算法
    2.4 小結(jié)
第三章 基于單充電小車的定向充電路徑規(guī)劃
    3.1 研究動(dòng)機(jī)
    3.2 模型和問題描述
        3.2.1 充電模型
        3.2.2 問題定義
    3.3 貪婪算法設(shè)計(jì)
        3.3.1 簇分割算法
        3.3.2 簇劃分算法
        3.3.3 旋轉(zhuǎn)與路由調(diào)整算法
        3.3.4 基準(zhǔn)算法
    3.4 仿真驗(yàn)證
        3.4.1 仿真流程
        3.4.2 系統(tǒng)參數(shù)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于多充電小車的定向充電路徑規(guī)劃
    4.1 研究動(dòng)機(jī)
    4.2 模型和問題描述
    4.3 路徑算法設(shè)計(jì)
        4.3.1 算法思想
        4.3.2 路徑算法流程
    4.4 仿真驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間已發(fā)表的論文
攻讀碩士期間參加的科研項(xiàng)目



本文編號(hào)：3762063