發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 15:47

　　激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)作為獲取三維地理信息的新型技術(shù)具有很多優(yōu)勢(shì),已經(jīng)代表了對(duì)地探測(cè)領(lǐng)域一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向。激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取被測(cè)物體的數(shù)據(jù)稱為點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文重點(diǎn)研究了激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成數(shù)字高程模型(DEM)的兩個(gè)關(guān)鍵步驟:點(diǎn)云濾波和點(diǎn)云生成DEM。傳統(tǒng)的點(diǎn)云濾波算法面對(duì)不同的地形需要不斷調(diào)整參數(shù),在復(fù)雜的城市地區(qū)和非常陡峭的區(qū)域中濾波精度不高,本文將布模擬算法應(yīng)用于點(diǎn)云濾波,將原始點(diǎn)云倒置,通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬布料因重力下降粘在上面,提取出地面點(diǎn)�；诖罅康膶�(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,得出布模擬算法的最佳參數(shù)設(shè)置,在不同地形下濾波效果最佳。同時(shí)采用國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)提供的15組不同地形的數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù),通過(guò)交叉表法和Kappa系數(shù)法對(duì)布模擬點(diǎn)云濾波結(jié)果做了量化評(píng)價(jià),與傳統(tǒng)的點(diǎn)云濾波算法濾波效果做了對(duì)比,結(jié)果顯示布模擬算法具有參數(shù)少、濾波精度高、適用地形廣的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的逐點(diǎn)插入法用于生成Delaunay三角網(wǎng)耗時(shí)主要在于定位三角形上面和局部?jī)?yōu)化上面,本文對(duì)逐點(diǎn)插入法做了優(yōu)化:采用方向搜索技術(shù)快速定位新插入點(diǎn)所在的三角形,提高了定位三角形效率,然后...

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 研究背景和意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 點(diǎn)云濾波研究現(xiàn)狀
        1.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成DEM研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
第二章 激光雷達(dá)系統(tǒng)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析
    2.1 激光LIDAR系統(tǒng)組成及原理
        2.1.1 激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)組成
        2.1.2 激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)原理
    2.2 LiDAR數(shù)據(jù)分析
        2.2.1 LAS格式介紹
        2.2.2 LAS格式數(shù)據(jù)讀取與顯示
    2.3 機(jī)載雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理流程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波
    3.1 布模擬點(diǎn)云濾波算法理論
    3.2 布模擬濾波算法參數(shù)設(shè)置
        3.2.1 濾波效果評(píng)價(jià)方法
        3.2.2 布模擬點(diǎn)云濾波算法參數(shù)設(shè)置
        3.2.3 布模擬點(diǎn)云濾波實(shí)驗(yàn)
    3.3 與傳統(tǒng)點(diǎn)云濾波算法濾波效果對(duì)比
        3.3.1 傳統(tǒng)的點(diǎn)云濾波算法
        3.3.2 濾波效果對(duì)比
    3.4 本章小結(jié)
第四章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波后生成DEM技術(shù)
    4.1 數(shù)字高程模型
        4.1.1 規(guī)則格網(wǎng)模型
        4.1.2 等高線模型
        4.1.3 不規(guī)則三角網(wǎng)模型
    4.2 不規(guī)則三角網(wǎng)的建立
        4.2.1 Delaunay三角網(wǎng)
        4.2.2 Delaulay三角網(wǎng)生成算法
    4.3 優(yōu)化逐點(diǎn)插入法
        4.3.1 優(yōu)化逐點(diǎn)插入算法的實(shí)現(xiàn)
        4.3.2 優(yōu)化后逐點(diǎn)插入算法性能分析
    4.4 基于優(yōu)化后的逐點(diǎn)插入法構(gòu)建DEM
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3761499