基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)射頻地圖建立方法研究
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【摘要】:目前,室內(nèi)定位技術(shù)成為了無線通信領域中廣泛關注的一個研究熱點。在現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)中,基于射頻指紋的定位技術(shù)具有較強的普適性和高效性,得到了研究人員的廣泛關注和研究。射頻指紋定位算法是通過接收與位置相關的信號強度值來建立位置射頻指紋,并在此基礎上進行位置匹配的一種定位方法,主要分為兩個階段:離線訓練階段和在線定位階段,離線訓練階段的主要任務是構(gòu)建射頻指紋地圖,而在線定位階段則是依據(jù)該指紋地圖,通過一定的定位算法最終得到位置信息。然而,室內(nèi)環(huán)境的復雜性和室內(nèi)無線信號的時變性會給指紋地圖的建立帶來很大的困難,具體表現(xiàn)在訓練工作量大、環(huán)境適應性差等方面,F(xiàn)階段對室內(nèi)定位技術(shù)的研究中,大多放在定位算法上,但指紋地圖的建立是定位算法的基礎,對定位系統(tǒng)的性能會造成很大的影響。本文針對射頻指紋地圖進行研究,主要工作和貢獻如下:(1)針對指紋地圖訓練工作量大、耗時長問題,本文對室內(nèi)射頻信號的傳播特性及影響因素進行了深入研究與分析,通過對室內(nèi)部分網(wǎng)格中心點的信號強度值采樣,采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡預測的方法,預測其余網(wǎng)格中心點的信號強度,從而快速構(gòu)建出整個射頻指紋地圖,并用K近鄰算法(K=3)在線定位檢驗此方法的性能。實驗表明,與線性插值法比較,當采樣率低于50%時,前者具有較好的定位性能,即該方法可以在不降低定位精度的情況下,大大減少了訓練工作量。(2)針對指紋地圖不能很好適應環(huán)境變化等問題,本文給出了基于信標節(jié)點來建立標記環(huán)境狀態(tài)參數(shù)的動態(tài)射頻指紋地圖構(gòu)建方法。該方法在不增加任何硬件成本的情況下,利用已有的信標節(jié)點來監(jiān)測室內(nèi)環(huán)境的變化,在線定位時,根據(jù)環(huán)境狀態(tài)參數(shù)的取值決定地圖更新策略。當環(huán)境狀態(tài)參數(shù)小于等于1.33時,采用線性動態(tài)補償法對RSS值進行補償后再進行匹配定位;當環(huán)境狀態(tài)參數(shù)大于1.33時,采用重構(gòu)更新法對射頻指紋地圖進行更新。對比實驗結(jié)果表明,動態(tài)射頻指紋地圖的平均定位誤差比靜態(tài)射頻指紋地圖的平均定位誤差最多減少了25.7%,表現(xiàn)出了較好的環(huán)境自適應性。
【關鍵詞】:無線傳感器網(wǎng)絡 室內(nèi)定位 射頻指紋地圖 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
【學位授予單位】:太原科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN92;TP183
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-13
- 1.1 課題背景及意義9-10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
- 1.3 論文主要研究內(nèi)容11-12
- 1.4 章節(jié)安排12-13
- 第二章 無線傳感器網(wǎng)絡及相關定位技術(shù)介紹13-26
- 2.1 無線傳感器網(wǎng)絡13-16
- 2.1.1 概述13-14
- 2.1.2 特點及其主要應用14-15
- 2.1.3 面臨的挑戰(zhàn)15-16
- 2.2 定位技術(shù)簡介16-25
- 2.2.1 定位基本概念和算法分類標準16-17
- 2.2.2 無線傳感器網(wǎng)絡定位機制17-22
- 2.2.3 常用的定位方法22-24
- 2.2.4 定位性能評估24-25
- 2.3 本章小結(jié)25-26
- 第三章 信號特性分析及定位難點26-37
- 3.1 實驗平臺與實驗環(huán)境26-29
- 3.1.1 實驗平臺26-29
- 3.1.2 實驗環(huán)境29
- 3.2 無線信號傳播特點及定位誤差影響因素29-35
- 3.2.1 RSSI信號特性分析30-32
- 3.2.2 定位誤差影響因素32-35
- 3.3 基于RSSI射頻指紋地圖進行室內(nèi)定位的難點35-36
- 3.4 本章小結(jié)36-37
- 第四章 射頻指紋地圖構(gòu)建方法研究37-49
- 4.1 常用的射頻指紋地圖構(gòu)建方法分析37-40
- 4.1.1 傳播模型預測法38-40
- 4.1.2 逐點采樣法40
- 4.2 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡簡介40-43
- 4.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測法構(gòu)建射頻指紋地圖43-45
- 4.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型43-44
- 4.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測法構(gòu)建射頻指紋地圖44-45
- 4.4 實驗結(jié)果與分析45-48
- 4.5 本章小結(jié)48-49
- 第五章 標記環(huán)境狀態(tài)參數(shù)的射頻地圖的更新研究49-57
- 5.1 射頻指紋地圖的動態(tài)補償與重構(gòu)更新49-52
- 5.1.1 射頻指紋地圖的線性補償49-50
- 5.1.2 射頻指紋地圖的重構(gòu)更新50-52
- 5.2 環(huán)境自適應的射頻指紋地圖更新方法52-55
- 5.2.1 方法原理52
- 5.2.2 環(huán)境狀態(tài)參數(shù)對兩種更新算法定位結(jié)果的影響52-55
- 5.3 實驗結(jié)果與分析55-56
- 5.4 本章小結(jié)56-57
- 第六章 總結(jié)與展望57-59
- 6.1 工作總結(jié)57-58
- 6.2 下一步的工作58-59
- 參考文獻59-63
- 致謝63-64
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本文編號:375125
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