基于模糊滑?刂扑惴ǖ囊苿(dòng)式逆變電源的研究
本文關(guān)鍵詞:基于模糊滑模控制算法的移動(dòng)式逆變電源的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著電能在人們生產(chǎn)生活當(dāng)中日益重要,為滿(mǎn)足人們?cè)诼眯、野外科研活?dòng)、搶險(xiǎn)救災(zāi)的需要,移動(dòng)式逆變電源以其體積小、便攜帶等優(yōu)點(diǎn)成為人們的優(yōu)先選擇。而隨著數(shù)字信號(hào)處理器成本的不斷降低,越來(lái)越多的移動(dòng)式逆變電源采用數(shù)字控制。而模糊滑?刂谱鳛橐环N可靠的數(shù)字控制方式具有穩(wěn)定范圍寬、魯棒性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)已被逐步應(yīng)用于很多工程領(lǐng)域。然而,由于移動(dòng)式逆變電源存在強(qiáng)非線(xiàn)性、參數(shù)時(shí)變、外部擾動(dòng)等因素的影響,采用常規(guī)控制算法難以滿(mǎn)足其不斷提高的性能要求。針對(duì)移動(dòng)式逆變電源系統(tǒng)的上述問(wèn)題,本論文以滑?刂评碚摓橹饕軜(gòu),引入了模糊控制算法對(duì)滑?刂破鞯膮(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,并以L(fǎng)yapunov理論為控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的理論基礎(chǔ),以提高控制系統(tǒng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一款模糊滑模控制器。并利用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了移動(dòng)式逆變電源在模糊滑模算法控制的下,輸出波形的諧波含量很低,穩(wěn)態(tài)性能好。最后,通過(guò)設(shè)計(jì)逆變器硬件電路,繪制并搭建了逆變器硬件平臺(tái)。根據(jù)對(duì)控制算法的理論分析,編寫(xiě)了模糊滑模算法程序。通過(guò)硬件和軟件調(diào)試,對(duì)逆變器硬件平臺(tái)進(jìn)行了相關(guān)研究。最后給出了逆變器平臺(tái)的測(cè)試結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】:移動(dòng)式逆變電源 滑模變結(jié)構(gòu)控制 模糊理論控制
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN86;TP273.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-8
- 第一章 緒論8-14
- 1.1 課題背景和研究意義8-9
- 1.1.1 課題背景8
- 1.1.2 研究意義8-9
- 1.2 移動(dòng)式逆變電源的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)9-10
- 1.3 模糊滑?刂频陌l(fā)展歷程10-12
- 1.3.1 滑?刂10-11
- 1.3.2 模糊控制11-12
- 1.4 論文的主要工作和章節(jié)安排12-14
- 第二章 模糊滑?刂评碚摰姆治14-34
- 2.1 滑模控制的理論分析14-26
- 2.1.1 滑模控制的基本理論14-15
- 2.1.2 滑?刂破鞯脑O(shè)計(jì)理論15-17
- 2.1.3 切換面的設(shè)計(jì)17-22
- 2.1.4 抖振問(wèn)題22-24
- 2.1.5 軌跡跟蹤問(wèn)題24-26
- 2.2 模糊控制的理論的分析26-34
- 2.2.1 模糊控制的系統(tǒng)組成26-28
- 2.2.2 模糊控制器原理28-29
- 2.2.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)原理29-34
- 第三章 模糊滑?刂圃谝苿(dòng)式逆變電源中的應(yīng)用34-43
- 3.1 移動(dòng)式逆變電源模型34-35
- 3.2 基于逆變電源滑模控制器的設(shè)計(jì)35-36
- 3.3 基于逆變電源模糊控制器的設(shè)計(jì)36-39
- 3.4 仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析39-43
- 第四章 移動(dòng)式逆變電源硬件與軟件設(shè)計(jì)43-58
- 4.1 主電路功能模塊的選型43-48
- 4.1.1 整流模塊的選型43-45
- 4.1.2 直流母線(xiàn)電容的選型45-47
- 4.1.3 逆變模塊的選型47-48
- 4.2 主電路控制芯片的選擇48-51
- 4.3 IGBT驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)51-52
- 4.4 軟件的設(shè)計(jì)52-54
- 4.4.1 主程序模塊設(shè)計(jì)52-53
- 4.4.2 電壓采集模塊程序53-54
- 4.4.3 模糊滑?刂扑惴K54
- 4.5 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果54-58
- 第五章 總結(jié)與展望58-59
- 5.1 全文總結(jié)58
- 5.2 研究展望58-59
- 參考文獻(xiàn)59-62
- 致謝62-63
- 碩士期間科研成果63
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