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基于自適應(yīng)多徑感知的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2022-12-10 16:16
  近年來,室內(nèi)定位技術(shù)已逐步應(yīng)用在資產(chǎn)管理,物流倉儲,移動支付等領(lǐng)域,為各行業(yè)發(fā)展注入了新的活力。由于射頻識別(radio frequency identification,RFID)標(biāo)簽具有無源,廉價、易于部署等特點,所以如何利用RFID標(biāo)簽實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位問題得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。這其中,如何感知和抑制多徑信號是提高定位精度的關(guān)鍵。文章所做的工作主要有以下幾個方面:(1)系統(tǒng)梳理了國內(nèi)外室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,歸納總結(jié)了針對RFID標(biāo)簽定位的模型和方法,并分析了它們的不足。在此基礎(chǔ)上,提出了本文的研究思路。(2)利用商用RFID產(chǎn)品搭建了實驗平臺。分析了影響RFID信號相位測量的主要因素(包括系統(tǒng)因素,標(biāo)簽方向,標(biāo)簽耦合等),測量了理論上距離與相位之間的線性關(guān)系在實際系統(tǒng)中的偏差,為后續(xù)定位算法的設(shè)計提供先驗數(shù)值支撐。(3)基于相位與距離(頻率)之間的線性規(guī)律,提出了一種自適應(yīng)多徑感知的定位方法。該方法能夠感知室內(nèi)多徑干擾的嚴(yán)重程度,并能夠篩選出一些“較為理想”參考位置,在此基礎(chǔ)上改進了全息圖定位算法,提升了定位精度。(4)為了驗證該方法的定位效果,在一個典型室內(nèi)場... 

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外室內(nèi)定位發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
        1.2.1 基于RSSI的定位
        1.2.2 基于相位的定位方法
    1.3 研究思路與內(nèi)容安排
第二章 RFID相位測量方法影響因素分析
    2.1 基于相位差實現(xiàn)RFID測距模型
    2.2 系統(tǒng)因素對相位測量的影響
    2.3 標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)方向?qū)ο辔粶y量的影響分析
        2.3.1 CL7203C1 標(biāo)簽的旋轉(zhuǎn)方向?qū)ο辔粶y量的影響
        2.3.2 H47 標(biāo)簽方向?qū)ο辔粶y量的影響
    2.4 標(biāo)簽的耦合效應(yīng)對相位測量的影響分析
        2.4.1 兩標(biāo)簽耦合對相位測量的影響
        2.4.2 標(biāo)簽陣列的耦合對相位測量的影響
    2.5 本章小結(jié)
第三章 自適應(yīng)多徑感知定位算法的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.1 感知多徑環(huán)境
        3.1.1 多徑對相位測量的影響
        3.1.2 多徑感知的基本原理
        3.1.3 多徑感知算法
    3.2 全息成像定位
        3.2.1 基本概念
        3.2.2 簡單全息圖
        3.2.3 差分全息圖
        3.2.4 差分概率全息圖
    3.3 本章小結(jié)
第四章 室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)組成
    4.2 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
        4.2.1 系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.2 系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.3 實驗結(jié)果
        4.3.1 在多徑較少環(huán)境下未采用多徑感知算法
        4.3.2 在多徑復(fù)雜情況下未使用多徑感知算法
        4.3.3 在多徑復(fù)雜情況下使用多徑感知算法
    4.4 結(jié)果分析
        4.4.1 定位誤差分析
        4.4.2 與最新成果比較
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 下步工作與展望
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號:3717084

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