發(fā)布時間：2022-07-27 14:25

　　隨著無線網(wǎng)絡的快速發(fā)展和移動終端的普及,基于位置服務（LBS,Location Based Service）有了廣闊的應用市場,定位導航的需求不僅僅滿足于室外,室內定位技術成為研究熱點�？梢姽馔ㄐ牛╒LC,VisibleLightCommunication）由于其保密環(huán)保、無電磁輻射且使用壽命長等原因,受到廣泛關注�；诳梢姽馔ㄐ诺亩ㄎ患夹g可以應用在電磁敏感區(qū)域,不占用任何無線電頻譜資源,實現(xiàn)高精度的室內定位。本學位論文為實現(xiàn)室內的高精度定位,提出了基于可見光通信與慣性導航傳感器融合的室內定位算法,設計并搭建了基于VLC的高精度室內定位系統(tǒng)平臺,利用融合室內定位算法對目標物體進行定位,實現(xiàn)了高精度室內定位功能。論文的主要工作如下:首先對室內定位的背景和重要意義進行了簡單說明,介紹了基于可見光通信的室內定位技術和基于慣性導航傳感器的室內定位技術的國內外研究現(xiàn)狀,并分析了融合定位技術與單一定位技術相比的優(yōu)勢。接著對基于可見光通信的室內定位系統(tǒng)總體設計方案進行了闡述,根據(jù)論文選擇的室內定位方式設計了室內定位系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案。提出了基于可見光通信的高精度室內定位算法,該算法中建立了可見光新傳... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
縮略語
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 室內定位技術的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 可見光定位技術
        1.2.2 慣性導航定位技術
    1.3 論文研究內容和章節(jié)安排
第2章 基于可見光通信的室內定位系統(tǒng)總體方案
    2.1 現(xiàn)有的室內定位技術與方法
        2.1.1 基于無線通信的室內定位技術
        2.1.2 現(xiàn)有的室內定位方法
    2.2 常見的融合定位方法
    2.3 室內定位系統(tǒng)的平臺設計
    2.4 室內定位系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案
    2.5 本章小結
第3章 基于可見光通信的高精度室內定位算法
    3.1 可見光與慣性導航融合的定位算法
    3.2 可見光傳播模型
    3.3 慣性導航校準模型
    3.4 自適應卡爾曼濾波校準
    3.5 融合定位計算
    3.6 加權無跡卡爾曼濾波
    3.7 本章小結
第4章 基于可見光通信的高精度室內定位系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)平臺
    4.2 錨節(jié)點
        4.2.1 可見光接收器
        4.2.2 錨節(jié)點硬件實現(xiàn)
        4.2.3 錨節(jié)點軟件架構
    4.3 盲節(jié)點
        4.3.1 可見光接收器
        4.3.2 慣性導航傳感器
        4.3.3 網(wǎng)關
    4.4 定位服務器
        4.4.1 數(shù)據(jù)通信
        4.4.2 定位計算
        4.4.3 結果顯示
    4.5 終端應用程序
    4.6 本章小結
第5章 系統(tǒng)測試與定位結果
    5.1 系統(tǒng)配置
        5.1.1 錨節(jié)點
        5.1.2 盲節(jié)點
        5.1.3 系統(tǒng)平臺
    5.2 定位測試
    5.3 結果分析
    5.4 本章小結
第6章 總結與展望
    6.1 研究工作總結
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間的研究成果
    1 獲獎
    2 學術論文
    3 專利
    4 參與的科研項目
附件
    1 獲獎證書
    2 論文證明
    3 專利受理書


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于RSSI和慣性導航的融合室內定位算法[J]. 朱亞萍,夏瑋瑋,章躍躍,燕鋒,左旭舟,沈連豐.  電信科學. 2017(10)
[2]基于超寬帶的移動機器人室內定位系統(tǒng)設計[J]. 盧靖宇,余文濤,趙新,孫廣毅.  電子技術應用. 2017(05)
[3]The Research of Indoor Positioning Based on Visible Light Communication[J]. WANG Chunyue,WANG Lang,CHI Xuefen,LIU Shuangxing,SHI Wenxiao,DENG Jing.  中國通信. 2015(08)

碩士論文
[1]基于WLAN的室內定位技術研究與實現(xiàn)[D]. 鄭文翰.電子科技大學 2016
[2]融合多源信息的室內定位算法研究[D]. 郭偉龍.浙江大學 2016



本文編號：3665617