多維標度定位及移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法研究
本文關鍵詞:多維標度定位及移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在無線傳感器網絡應用中,環(huán)境科學、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事反恐、空間探測和災害監(jiān)測等,必須以知道信息的具體來源位置作為保障。因此,節(jié)點定位技術在無線傳感器中占據著十分重要、不可或缺的地位。在實際的環(huán)境中,常常會遇到不規(guī)則的網絡拓撲、復雜的傳播環(huán)境、不均勻的節(jié)點部署等問題,這對定位算法的性能提出更高的要求。本文對已有定位算法進行研究分析,考慮已有算法的不足,針對定位算法在理想環(huán)境與非理想環(huán)境下的定位性能展開研究。通過理論性研究,本文提出了相應的改進算法,以滿足于定位算法適用性要求。本文的主要工作如下:1.針對經典多維標度定位算法MDS-MAP(C)以及移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法展開研究,分析了原始算法的基本原理、定位性能等。2.由于基于RSS的MDS-MAP(C)采用最短路徑距離代替歐氏距離,并利用SVD分解求解節(jié)點位置,定位精度有待提高。本文針對MDS-MAP(C)算法的不足,提出了一種基于最短路徑距離矩陣修正的MDS-DMC定位改進算法。算法通過啟發(fā)性搜索來改善最短路徑距離與歐氏距離之間的誤差,并利用smacof算法代替SVD分解,提高了定位精度,并用提高對不規(guī)則網絡的適應性。實驗結果表明,改進算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地適應不同的網絡模型。3.為了提高無線傳感器網絡的節(jié)點定位精度,對相關文獻進行了研究,在移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法的基礎上提出了一種改進的移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法。該算法對原始作了以下改進:利用正半定松弛方法擴大求解問題的可行域,以降低求解優(yōu)化問題的計算復雜度;采用局部梯度下降法進行迭代優(yōu)化來逼近最優(yōu)估計,以提高優(yōu)化問題的求解精度。實驗結果表明,改進算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地適應不同的網絡規(guī)模。綜上,本論文圍繞節(jié)點定位算法的定位性能對無線傳感器網絡典型算法展開了研究,提出了兩個改進算法,并通過仿真實驗進行驗證。實驗結果表明,提出的兩個算法滿足了精度高、復雜度低、效率高、成本低的實際需求。改進算法不僅具有重要的研究意義,更具有廣泛的實際應用價值。
【關鍵詞】:無線傳感器網絡 節(jié)點定位算法 多維標度定位 凸規(guī)劃定位 移動錨節(jié)點
【學位授予單位】:江西理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-16
- 1.1 研究背景及意義9-10
- 1.2 國內外研究現狀10-13
- 1.3 本文主要工作13-14
- 1.4 論文組織結構14-16
- 第二章 無線傳感器網絡節(jié)點定位理論16-27
- 2.1 定位技術概述16-18
- 2.1.1 傳統定位技術16-17
- 2.1.2 傳感器網絡定位技術17-18
- 2.1.3 傳感器網絡定位特性18
- 2.2 定位相關基本理論18-23
- 2.2.1 傳感器節(jié)點的分類19
- 2.2.2 定位基本概念描述19-20
- 2.2.3 節(jié)點位置計算方法20-23
- 2.3 常用定位技術23-26
- 2.3.1 測距相關定位技術23-26
- 2.3.2 測距無關定位技術26
- 2.4 本章小結26-27
- 第三章 節(jié)點定位算法27-37
- 3.1 定位算法的分類27-28
- 3.2 定位算法性能評價28-30
- 3.3 典型的定位算法30-36
- 3.4 本章小結36-37
- 第四章基于最短路徑距離修正的多維標度定位算法37-47
- 4.1 問題描述37-38
- 4.2 改進的MDS-DMC算法38-40
- 4.3 實驗仿真40-46
- 4.3.1 理想傳輸模型的定位40-43
- 4.3.2 非理想傳輸模型的定位43-46
- 4.3.3 平均定位誤差與連通度46
- 4.4 本章小結46-47
- 第五章 改進的移動錨節(jié)點凸規(guī)劃定位算法47-56
- 5.1 算法模型47-48
- 5.2 問題描述48-49
- 5.3 改進凸規(guī)劃定位算法49-51
- 5.4 實驗仿真51-55
- 5.4.1 理想傳輸模型的定位52-53
- 5.4.2 非理想傳輸模型的定位53-54
- 5.4.3 錨節(jié)點傳輸半徑參數的定量分析實驗54-55
- 5.4.4 未知節(jié)點密度參數的定量分析實驗55
- 5.5 本章小結55-56
- 第六章 總結與展望56-58
- 6.1 總結56-57
- 6.2 展望57-58
- 參考 文獻58-61
- 致謝61-62
- 攻讀學位期間的研究成果62-63
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