發(fā)布時間：2017-05-14 16:01

  本文關鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)技術的定位誘導系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著經(jīng)濟的發(fā)展、車輛的日益增多,城市停車位的需求數(shù)與實際車輛數(shù)之間的矛盾越來越嚴重。傳統(tǒng)的停車場系統(tǒng)存在著很多諸如停車難、停車效率低、管理水平低等缺點�；诖吮尘�,本文設計并實現(xiàn)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的定位誘導系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由定位誘導終端、無線通信模塊和綜合管理上位機軟件三部分組成。定位誘導終端具有定位、誘導、人機交互、文件閱讀、呼叫服務等功能,能讓用戶快速到達指定停車位。綜合管理上位機軟件可完成車輛管理、場內(nèi)終端定位信息查看、控制定位誘導終端等工作。根據(jù)目前無線定位誘導技術的研究現(xiàn)狀,本文確定系統(tǒng)所采用的算法,并針對停車場的應用環(huán)境,分別對相應的定位和誘導算法進行了相關改進。整個系統(tǒng)的設計包括硬件和軟件兩部分內(nèi)容。硬件部分主要包括定位誘導終端、ZigBee無線通信模塊；軟件部分主要包括無線通信軟件技術、嵌入式軟件技術與綜合管理上位機。系統(tǒng)的硬件工作包括終端顯示模塊接口電路、DM9000網(wǎng)絡接口電路、JTAG接口電路、電源電路、ZigBee無線通信模塊等硬件電路設計,并對終端進行PCB板繪制。整個系統(tǒng)的軟件采用物聯(lián)網(wǎng)技術設計oZigBee無線通信模塊的軟件流程設計包括協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點和終端節(jié)點三部分的軟件設計。協(xié)調(diào)器組建整個無線網(wǎng)絡,是上位機與無線網(wǎng)絡各節(jié)點通信媒介；參考節(jié)點根據(jù)改進的定位算法進行定位參數(shù)計算,并將數(shù)據(jù)發(fā)送至終端節(jié)點,或者直接將自身的坐標信息與接收到的終端節(jié)點信號強度反饋至終端節(jié)點；終端節(jié)點通過反饋的信號強度值或定位算法參數(shù)來進行定位。在ZigBee通信實現(xiàn)的基礎上,定位誘導終端采用嵌入式技術和ZigBee技術進行軟件設計：通過對U-Boot、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的裁剪移植來搭建嵌入式系統(tǒng)的軟件環(huán)境；根據(jù)具體的功能需求分析來設計系統(tǒng)終端的應用程序。系統(tǒng)綜合管理上位機在Qt軟件平臺上開發(fā)完成,負責管理各個系統(tǒng)終端,實現(xiàn)停車場內(nèi)部的綜合管理,并以此提升用戶的停車效率與停車場的管理水平。系統(tǒng)開發(fā)完成之后,進行測試,結果表明：基于物聯(lián)網(wǎng)技術的定位誘導系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,符合預期要求,整體運行效果良好。
【關鍵詞】：定位誘導 物聯(lián)網(wǎng)技術 Qt 停車場
【學位授予單位】：南京信息工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.44;TN929.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 課題研究背景8-9
• 1.2 停車場誘導系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 定位技術研究現(xiàn)狀11
• 1.4 課題研究目的與意義11-12
• 1.5 論文的主要內(nèi)容及章節(jié)安排12-13
• 第二章 物聯(lián)網(wǎng)定位誘導系統(tǒng)整體架構設計13-19
• 2.1 系統(tǒng)整體功能分析設計13-14
• 2.2 系統(tǒng)整體架構設計14-17
• 2.2.1 系統(tǒng)處理器架構選擇15
• 2.2.2 系統(tǒng)軟件平臺15-16
• 2.2.3 定位技術選擇16-17
• 2.3 系統(tǒng)工作流程17-18
• 2.4 本章小結18-19
• 第三章 定位誘導算法研究19-32
• 3.1 室內(nèi)無線定位算法研究19-23
• 3.1.1 無線定位基本概念19-21
• 3.1.2 基于測距的定位技術21-22
• 3.1.3 無需測距的定位技術22
• 3.1.4 定位算法比較22-23
• 3.2 定位算法的改進23-27
• 3.2.1 基于RSSI改進的環(huán)境自適應定位算法23-26
• 3.2.2 EAL算法與定位引擎相結合的混合定位26-27
• 3.3 停車場最優(yōu)泊車誘導算法研究27-31
• 3.3.1 路徑誘導算法27-29
• 3.3.2 改進后的蟻群算法研究29-30
• 3.3.3 改進算法在停車場泊車誘導的應用研究30-31
• 3.4 本章小結31-32
• 第四章 定位誘導系統(tǒng)硬件設計32-41
• 4.1 總體方案設計32-33
• 4.2 系統(tǒng)硬件設計要求33
• 4.3 終端模塊設計33-37
• 4.3.1 終端底板設計33-36
• 4.3.2 終端核心板簡介36-37
• 4.4 無線通信模塊設計37-40
• 4.4.1 ZigBee芯片選擇37
• 4.4.2 模塊設計37-38
• 4.4.3 電路板設計38-40
• 4.5 本章小結40-41
• 第五章 系統(tǒng)終端軟件設計41-54
• 5.1 ZigBee無線網(wǎng)絡軟件設計41-45
• 5.1.1 ZigBee軟件開發(fā)環(huán)境41
• 5.1.2 定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向41-42
• 5.1.3 協(xié)調(diào)器軟件設計42-43
• 5.1.4 參考節(jié)點軟件設計43-44
• 5.1.5 盲節(jié)點軟件設計44-45
• 5.2 終端Linux系統(tǒng)的建立45-48
• 5.2.1 編譯環(huán)境建立45
• 5.2.2 Bootloader引導程序移植45-47
• 5.2.3 Linux內(nèi)核移植47-48
• 5.2.4 根文件系統(tǒng)移植48
• 5.3 終端應用程序軟件設計48-53
• 5.3.1 嵌入式圖形用戶界面簡介48-50
• 5.3.2 多線程設計50
• 5.3.3 終端軟件功能實現(xiàn)50-53
• 5.4 本章小結53-54
• 第六章 綜合管理上位機軟件設計54-59
• 6.1 系統(tǒng)功能模塊設計54
• 6.2 通信協(xié)議設計54-55
• 6.3 上位機功能實現(xiàn)55-58
• 6.4 本章小結58-59
• 第七章 系統(tǒng)集成與測試59-63
• 7.1 ZigBee通信模塊測試59-60
• 7.2 終端測試60-62
• 7.3 本章小結62-63
• 第八章 總結和展望63-64
• 8.1 總結63
• 8.2 展望63-64
• 參考文獻64-67
• 致謝67-68
• 個人簡介68

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)技術的定位誘導系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：365584