隨著光纖陀螺應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大以及對(duì)導(dǎo)航精度的要求越來(lái)越高,對(duì)于工程上實(shí)用的光纖陀螺來(lái)說(shuō),良好的動(dòng)態(tài)性能是其必不可少的條件,尤其是工作在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的光纖陀螺而言,載體的角運(yùn)動(dòng)勢(shì)必會(huì)引起陀螺的輸出誤差,從而影響陀螺的導(dǎo)航精度。所以本文主要針對(duì)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行深入研究,主要從動(dòng)態(tài)模型建立、動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法以及動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償算法這幾個(gè)方面著重分析。首先,本文闡述了光纖陀螺的基本概況以及國(guó)內(nèi)外有關(guān)陀螺動(dòng)態(tài)特性研究與發(fā)展現(xiàn)狀,并闡明了光纖陀螺動(dòng)態(tài)特性的研究目的、意義和本文的主要研究?jī)?nèi)容。然后以干涉式光纖陀螺為研究對(duì)象,掌握了解它的工作原理和主要性能指標(biāo),重點(diǎn)分析光纖陀螺各電路模塊的功能及物理意義,建立光纖陀螺動(dòng)態(tài)誤差模型和閉環(huán)傳遞函數(shù),仿真分析不同的角運(yùn)動(dòng)激勵(lì)對(duì)陀螺輸出的影響。并簡(jiǎn)要介紹有關(guān)光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的相關(guān)內(nèi)容。其次,由于動(dòng)態(tài)環(huán)境下標(biāo)度因數(shù)的精度對(duì)陀螺輸出精度起著決定性的作用,基于此研究了標(biāo)度因數(shù)的測(cè)試方法,在角速率測(cè)試的基礎(chǔ)上提出了角增量測(cè)試標(biāo)度因數(shù),通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)角增量法比角速率測(cè)試的標(biāo)度因數(shù)精度要高一些。從光纖陀螺的基本工作原理出發(fā)分析了標(biāo)度因數(shù)的誤差機(jī)理,尤其是溫... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

干涉式光纖陀螺的結(jié)構(gòu)示意圖

環(huán)干涉式光纖陀螺的調(diào)制函數(shù)是階梯示意圖如圖 2.1 所示，它采用一個(gè)多功位調(diào)制器和反饋控制元件，同時(shí)它具有能集成光學(xué)芯片的原因。閉環(huán)光纖陀螺個(gè)反饋相移來(lái)補(bǔ)償 Sagnac 相移，但相螺輸出為0(n) [1 cos( )]b s fI I 輸出為 00(n) 1 cos[( ( 2 )1 cos( )(n)r b s fb s fI III 影響干涉光強(qiáng)的響應(yīng)[39]，其具體調(diào)制速率的響應(yīng)成基本的線性關(guān)系。( )b t

圖 2.4 光纖陀螺相位偏置調(diào)制原理圖 (t)2 s 0 (t ) 2 復(fù)位ts s 2 (t) (t) (t )t圖 2.5 階梯波調(diào)制信號(hào)及反饋相位差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]光纖陀螺溫度漂移補(bǔ)償及光纖環(huán)測(cè)試方法研究[D]. 錢德儒.哈爾濱工程大學(xué) 2009
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[5]光纖陀螺振動(dòng)特性研究[D]. 孟娟.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[6]光纖陀螺動(dòng)態(tài)測(cè)試與噪聲分析的研究[D]. 王珺.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[7]光纖陀螺數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)改進(jìn)及振動(dòng)特性研究[D]. 陳文海.浙江大學(xué) 2004



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