介紹了基于Arduino開發(fā)板的面向服務(wù)機器人的簡易人機語音交互裝置的設(shè)計與實現(xiàn)方法。本裝置以Arduino開發(fā)板為核心,應(yīng)用LD3320語音識別模塊對語音進行檢測識別,并根據(jù)相應(yīng)的語音指令執(zhí)行控制小車的運動,相比于傳統(tǒng)的按鍵控制、紅外遙控等方式與機器進行交互有了較大的改善和提升,實現(xiàn)了簡單的人機語音交互,是構(gòu)建智能服務(wù)機器人的主要技術(shù)之一。 

【文章來源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(28)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

人機語音交互系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)中（系統(tǒng)主要部件接線圖見圖2),arduino UNO作為系統(tǒng)的控制器，在系統(tǒng)啟動后，當(dāng)LD3320語音模塊中的麥克風(fēng)檢測到語音時進行識別，如果語音匹配，則將信號傳輸?shù)娇刂破鳌Ｈ绻R別的語音是"forward"，控制器通過L298N電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動，電機帶動小車車輪前進；如果識別的語音是"back off",控制器通過L298N驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，電機帶動小車車輪后退；如果識別的語音是其他符合規(guī)范的語音，則小車根據(jù)相關(guān)規(guī)則進行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等操作。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3597707