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基于WiFi的室內(nèi)定位及目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

發(fā)布時間:2022-01-19 14:44
  近年來,隨著室內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展,無線接入(AP)設(shè)備的普及,基于WiFi信號的室內(nèi)定位技術(shù)成為了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究的熱點。目前,文獻(xiàn)中提出的室內(nèi)定位算法層出不窮,但是一般離不開兩種主要方法:第一種是基于位置指紋的室內(nèi)定位方法,該方法可行性高,復(fù)雜度低,定位效果在環(huán)境變化不大的情況下較好,定位精度隨著位置指紋的采集密度的升高而提高,所以在保證定位精度的時候,定位效率會隨著定位面積的增大而降低;第二種是基于距離的室內(nèi)定位方法,該方法的定位精確度依賴于距離測量的準(zhǔn)確度,當(dāng)能夠精確測量出發(fā)送端和接收端之間的距離時,該定位方法能夠獲得較好的定位結(jié)果,另外該方法不需要前期投入人力進(jìn)行大量離線數(shù)據(jù)的采集,能適應(yīng)環(huán)境變化。但是室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,WiFi信號到達(dá)接收端的路徑多變,很難找到信號強(qiáng)度和距離之間準(zhǔn)確的函數(shù)關(guān)系;谖恢弥讣y的室內(nèi)定位方法雖然能夠獲得較高的室內(nèi)定位精度,但是存在指紋信息量和定位精度之間的權(quán)衡問題;诰嚯x的三邊定位方法雖然能夠避免離線階段大量的準(zhǔn)備工作,但是發(fā)送端和接收端之間距離的估計存在一定的誤差。因此,單一使用位置指紋或距離估計的方法很難獲得理想的室內(nèi)定位效果,所以本... 

【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:79 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于WiFi的室內(nèi)定位及目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究


基于位置指紋的定位原理

流程圖,定位算法,流程,定位誤差


離線在線圖3.7 定位算法流程3.4.3 定位結(jié)果與分析通過在實驗環(huán)境中實施定位算法,統(tǒng)計定位結(jié)果,可以得到如圖 3.8 所示的定位誤差統(tǒng)計結(jié)果。圖中比較了不同環(huán)境下,使用不同數(shù)量 AP 情況下的定位誤差,從仿真結(jié)果中我們可以得知:本文所提出的定位方法能夠?qū)⒍ㄎ徽`差減小到 1 到 2 米的范圍內(nèi),定位精度得到了一定的提高;由于過道環(huán)境比較簡單,WiFi 信號經(jīng)歷的多徑衰落不嚴(yán)重,所以定位誤差總體比實驗室內(nèi)的定位誤差較低;隨著用于定位的 AP 數(shù)量的增加,定位誤差有一定的降低,但是并不是隨著 AP 數(shù)量的增多而一直降低,因為當(dāng) AP 數(shù)量增加的時候

定位誤差,指紋信息,定位算法


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文26圖3.8 定位誤差和使用 AP 數(shù)量之間的關(guān)系圖3.5 本章小結(jié)如何有效利用 WiFi 信號進(jìn)行室內(nèi)位置指紋信息的提取,發(fā)送端和接收端之間距離的準(zhǔn)確測定一直是室內(nèi)定位研究的熱點問題。雖然經(jīng)典的基于位置指紋信息和基于距離信息的室內(nèi)定位算法能夠完成基本的室內(nèi)定位效果,但是傳統(tǒng)的基于位置指紋信息的室內(nèi)定位算法在定位區(qū)域較大,定位精度需要達(dá)到一定要求的時候必須建立較大的位置指紋庫,導(dǎo)致在線定位階段位置的匹配緩慢;基于距離的室內(nèi)定位算法在面對復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境時,由于干擾較大,距離測定存在一定的誤差,導(dǎo)致定位不夠精確。本章以解決上述問題為出發(fā)點,首先,通過采集分析 WiFi 信號,提取了能判別室內(nèi)LOS/NLOS 環(huán)境的離散因子及其他特征值

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 寧津生,姚宜斌,張小紅.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2013(01)

碩士論文
[1]基于WiFi室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 姜莉.大連理工大學(xué) 2010



本文編號:3597041

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