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面向UWB室內(nèi)定位的基站布設(shè)方法研究

發(fā)布時間:2022-01-16 07:03
  隨著人們對位置服務(wù)的需求日益強烈,室內(nèi)定位已經(jīng)逐漸成為科研人員和商業(yè)領(lǐng)域的研究熱點。超寬帶(Ultra Wideband Radio,UWB)定位精度能達到厘米級的優(yōu)點使其受到越來越多的關(guān)注。在UWB室內(nèi)定位中,除了測距精度和定位算法,基站的幾何布局也是影響定位精度的一個重要因素。除此之外,在定位區(qū)域范圍較大時,合理的布設(shè)基站能有效的降低基站布設(shè)成本。因此研究UWB室內(nèi)定位的基站布設(shè)方法,具有十分重要的意義和應(yīng)用價值。針對UWB基站布設(shè)問題,本文首先設(shè)定了位置精度衰減因子(Position Dilution of Precision,PDOP)、覆蓋冗余度和基站節(jié)點密度三個評價指標(biāo)來對基站布設(shè)性能進行量化分析。然后利用UWB信號受墻壁遮擋的影響將研究區(qū)域按照墻壁分割,并結(jié)合UWB感知半徑和定位原理對定位區(qū)域進行分類,將定位空間劃分為單組基站服務(wù)空間和多組基站服務(wù)空間。最后分別對這兩種空間中進行布站方案的研究。主要研究內(nèi)容包括:1)在單組基站服務(wù)空間中實現(xiàn)一種基站優(yōu)化布設(shè)方法。首先分析室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)獲取不受墻壁遮擋的可行解區(qū)域,并考慮實際情況給可行解區(qū)域添加約束,利用位置精度因子PDOP建... 

【文章來源】:深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

面向UWB室內(nèi)定位的基站布設(shè)方法研究


UWB信號感知模型

定位原理


面向 UWB 室內(nèi)定位的基站布設(shè)方法研究 DATRDATRP,,,,012)中可以看出,三維目標(biāo)定位區(qū)域能被基站節(jié)點感知概率不是 1,2)后的判定條件是一種理想化的狀態(tài),在實際應(yīng)用中,UWB 的覆球體,而是近似一個球體 為簡化問題,本文將感知范圍看作是 定位原理

立體圖,樓層平面圖,房間


樓層等結(jié)構(gòu)的約束[43] 如圖3-1所示,人只能通過相連的門和走廊才能到達另一個房間 同時如圖 3-2 所示,必須通過樓梯或者電梯才能到達另一個樓層,而不能直接穿過墻壁和天花板到達另一個房間或者另一個相鄰樓層 每個樓層由多個房間構(gòu)成,房間之間沒有相互重疊,并且由門和走廊相連接 房間是由實際的墻體分割而形成的一個個獨立的區(qū)域τ如房間和客廳υ,或者是有特殊功能的區(qū)域,墻體僅僅表示空間的邊界 圖 3-1 室內(nèi)樓層平面圖 圖 3-2 室內(nèi)樓層立體圖

【參考文獻】:
期刊論文
[1]UWB室內(nèi)定位測站布設(shè)PDOP值分析[J]. 彭逸凡,李廣云,王力,李明磊.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2017(02)
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[3]面向?qū)崟r定位的室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)分析及制圖方法[J]. 閆金金,尚建嘎,余芳文,湯欣怡,周智勇.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2016(08)
[4]基于最小二乘與Taylor級數(shù)展開的新型混合定位方法[J]. 方姝,倪育德,劉逸,常瀛心,吳添成.  計算機工程. 2015(06)
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[6]基于空間鑲嵌的三維無線傳感器網(wǎng)絡(luò)k覆蓋機制[J]. 王興偉,蔡凌,黃敏,王軍偉,魏永濤.  小型微型計算機系統(tǒng). 2014(03)
[7]LBS定位技術(shù)研究與發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 劉成.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2013(01)
[8]幾種常用室內(nèi)定位技術(shù)的探討[J]. 汪苑,林錦國.  中國儀器儀表. 2011(02)
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碩士論文
[1]三維無線傳感器網(wǎng)絡(luò)K重覆蓋機制研究[D]. 孫小玲.南京信息工程大學(xué) 2016
[2]藍牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D]. 王益健.東南大學(xué) 2015
[3]基于UWB基站配置的室內(nèi)定位研究[D]. 王雪延.西安電子科技大學(xué) 2014
[4]無源定位優(yōu)化布站分析研究[D]. 謝鑫.西安電子科技大學(xué) 2014
[5]三維無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋與連通機制的設(shè)計與仿真實現(xiàn)[D]. 吳錦榮.東北大學(xué) 2011
[6]室內(nèi)外空間環(huán)境的融合與統(tǒng)一[D]. 王黨榮.河北大學(xué) 2009



本文編號:3592173

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