節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要支撐技術(shù)之一,按是否需要錨節(jié)點可分為基于錨節(jié)點的定位和無錨節(jié)點定位。無錨節(jié)點定位可以在沒有錨節(jié)點的情況下實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的定位,具有使用方便、應(yīng)用范圍廣以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等特點。本文以戰(zhàn)場偵察為背景,將基于無錨節(jié)點定位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于戰(zhàn)場情報收集,設(shè)計并實現(xiàn)了基于無錨節(jié)點定位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:（1）通過對當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)技術(shù)進行分析與比較,設(shè)計了系統(tǒng)方案。無線組網(wǎng)、節(jié)點定位、時間同步及能量管理等是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)完成任務(wù)的關(guān)鍵,通過對以上技術(shù)進行分析比較,選取了合適的技術(shù)方案;（2）將UWB高精度測距技術(shù)應(yīng)用于節(jié)點定位。AHLos算法通過原子式多邊算法、協(xié)作式多邊算法和迭代式多邊算法實現(xiàn)系統(tǒng)定位,但是定位精度受測距誤差影響較大,并且需要較多的錨節(jié)點定位。針對以上缺點,設(shè)計了基于AHLos的無錨節(jié)點定位算法。通過設(shè)置參考點建立本地坐標(biāo)系,采用卡爾曼濾波、牛頓迭代法以及最大似然估計算法來實現(xiàn)節(jié)點高精度定位。此外通過建立盲區(qū)坐標(biāo)系來拓展協(xié)作式多邊定位算法的應(yīng)用范圍。通過仿真結(jié)果驗證了該算法定位精度明顯高于傳統(tǒng)的AH... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

節(jié)點控制中心電路圖

系統(tǒng)設(shè)計中在 CC2530 芯片后連接 RFX2401C 芯片對發(fā)送功率進行放大，使其穩(wěn)定通信距離提高到 200m，電路原理圖如圖 5.3 所示。圖5.3 組網(wǎng)通信模塊電路原理圖

2V轉(zhuǎn)6V電路圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3542115