發(fā)布時間：2021-12-11 06:44

　　目標(biāo)跟蹤技術(shù)是一項非常復(fù)雜的技術(shù),它由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、航跡起始、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等多方面內(nèi)容組成。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,目標(biāo)跟蹤技術(shù)呈現(xiàn)不同的技術(shù)特點。經(jīng)過五十多年的發(fā)展,目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本文對目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,所取得的主要研究成果為:1.對目標(biāo)跟蹤的基本原理進(jìn)行了研究,設(shè)計了一套基于某實測數(shù)據(jù)的目標(biāo)跟蹤算法。針對該算法在運算時間上較長的問題,本文提出了一種對卡爾曼濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化的方法,該方法先將實測數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選,然后再對經(jīng)過篩選后的實測數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波和波門判決。針對對于大量量測數(shù)據(jù)使用聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)需要使用大量內(nèi)存的問題,本文提出了一種對大量量測數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤的改進(jìn)方法,該方法將量測數(shù)據(jù)按量測數(shù)據(jù)距載機的距離進(jìn)行分塊疊加處理,從而得到完整的跟蹤結(jié)果。2.對目標(biāo)跟蹤的顯示界面進(jìn)行了研究。利用MFC（Microsoft Foundation Class,微軟基本庫類）編寫顯示界面,將目標(biāo)跟蹤所得到的結(jié)果分別進(jìn)行平面位置顯示和操作工作站顯示,顯示界面可以模擬機載雷達(dá)的掃描過程并對掃描結(jié)果進(jìn)行實時顯示。3.對雷達(dá)演示系統(tǒng)進(jìn)行了研究。將知識輔助雷達(dá)的顯示界面和... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究的發(fā)展和現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 機載雷達(dá)常規(guī)跟蹤的算法研究
    2.1 引言
    2.2 常規(guī)跟蹤的基本組成
    2.3 目標(biāo)跟蹤的線性濾波
        2.3.1 卡爾曼濾波器
        2.3.2 α-β濾波器
    2.4 目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        2.4.1 跟蹤波門的設(shè)計
        2.4.2 最近鄰域法
        2.4.3 概率數(shù)據(jù)互聯(lián)法
        2.4.4 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)法
    2.5 目標(biāo)跟蹤中的坐標(biāo)變換
        2.5.1 載機坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到東北天水平坐標(biāo)系
        2.5.2 東北天水平坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系
        2.5.3 大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系
    2.6 小結(jié)
第三章 目標(biāo)跟蹤與顯示的工程實現(xiàn)
    3.1 引言
    3.2 對實測數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理的工程實現(xiàn)
        3.2.1 量測數(shù)據(jù)的預(yù)處理
        3.2.2 目標(biāo)跟蹤處理
    3.3 目標(biāo)跟蹤的顯示
    3.4 一種對卡爾曼濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化的方法
    3.5 一種對大量實測數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤的改進(jìn)方法
    3.6 小結(jié)
第四章 雷達(dá)仿真演示系統(tǒng)
    4.1 引言
    4.2 雷達(dá)仿真演示系統(tǒng)主界面
    4.3 雷達(dá)仿真演示系統(tǒng)子圖界面
        4.3.1 地表覆蓋圖
        4.3.2 高程圖
        4.3.3 三維圖
        4.3.4 PPI圖形
        4.3.5 OWS圖形
    4.4 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多目標(biāo)航跡相關(guān)算法及仿真研究[J]. 賈沛璋,齊全躍.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2002(01)



本文編號：3534197