某型通信基站天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2021-12-10 02:15
論文創(chuàng)新性地設(shè)計了一種手動驅(qū)動和電動驅(qū)動可切換的通信基站天線伺服控制系統(tǒng),電動驅(qū)動部分以交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動,帶動齒輪傳動實現(xiàn)方位軸的旋轉(zhuǎn),減速器輸出端帶有離合器來控制傳動的開合。手動驅(qū)動部分以手輪作為驅(qū)動,蝸輪蝸桿減速器傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動,帶動齒輪傳動實現(xiàn)方位軸的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動驅(qū)動發(fā)生故障時,撥動離合器,通過手輪也可以實現(xiàn)天線的轉(zhuǎn)動,保障任務(wù)需求。
【文章來源】:艦船電子工程. 2020,40(08)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
電機(jī)和減速器2)手動驅(qū)動元件選擇
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]混聯(lián)自穩(wěn)跟蹤平臺及控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 陳立坡. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2018(01)
[2]六足制孔機(jī)器人三自由度并聯(lián)機(jī)械腿的誤差模型及驗證[J]. 榮譽(yù),劉雙勇,韓勇,林峰,李凱. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(15)
[3]荔枝采摘機(jī)器人雙目視覺的動態(tài)定位誤差分析[J]. 葉敏,鄒湘軍,羅陸鋒,劉念,莫宇達(dá),陳明猷,王成琳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(05)
[4]自然環(huán)境下葡萄采摘機(jī)器人采摘點(diǎn)的自動定位[J]. 羅陸鋒,鄒湘軍,熊俊濤,張宇,彭紅星,林桂潮. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(02)
[5]基于運(yùn)動控制器的雷達(dá)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 陳立坡,王雷. 雷達(dá)與對抗. 2013(01)
[6]六軸船搖模擬轉(zhuǎn)臺及其方位穩(wěn)定跟蹤模型[J]. 周結(jié)華,彭俠夫,仲訓(xùn)昱. 船舶工程. 2011(02)
[7]耦合型3自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動特征[J]. 羅二娟,牟德君,劉曉,趙鐵石. 機(jī)器人. 2010(05)
[8]基于虛擬運(yùn)動副的開鏈機(jī)構(gòu)誤差建模與仿真[J]. 杜力,黃勇剛,鄒昌平,黃茂林. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2010(06)
[9]兩維電視跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉鵬,楊小軍. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(23)
[10]極坐標(biāo)捷聯(lián)式視覺導(dǎo)引平臺的機(jī)電建模與仿真[J]. 董小萌,張平,付奎生. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2009(01)
碩士論文
[1]基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平臺建模與控制[D]. 劉義德.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:3531724
【文章來源】:艦船電子工程. 2020,40(08)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
電機(jī)和減速器2)手動驅(qū)動元件選擇
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]混聯(lián)自穩(wěn)跟蹤平臺及控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 陳立坡. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2018(01)
[2]六足制孔機(jī)器人三自由度并聯(lián)機(jī)械腿的誤差模型及驗證[J]. 榮譽(yù),劉雙勇,韓勇,林峰,李凱. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(15)
[3]荔枝采摘機(jī)器人雙目視覺的動態(tài)定位誤差分析[J]. 葉敏,鄒湘軍,羅陸鋒,劉念,莫宇達(dá),陳明猷,王成琳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(05)
[4]自然環(huán)境下葡萄采摘機(jī)器人采摘點(diǎn)的自動定位[J]. 羅陸鋒,鄒湘軍,熊俊濤,張宇,彭紅星,林桂潮. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(02)
[5]基于運(yùn)動控制器的雷達(dá)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 陳立坡,王雷. 雷達(dá)與對抗. 2013(01)
[6]六軸船搖模擬轉(zhuǎn)臺及其方位穩(wěn)定跟蹤模型[J]. 周結(jié)華,彭俠夫,仲訓(xùn)昱. 船舶工程. 2011(02)
[7]耦合型3自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動特征[J]. 羅二娟,牟德君,劉曉,趙鐵石. 機(jī)器人. 2010(05)
[8]基于虛擬運(yùn)動副的開鏈機(jī)構(gòu)誤差建模與仿真[J]. 杜力,黃勇剛,鄒昌平,黃茂林. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2010(06)
[9]兩維電視跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉鵬,楊小軍. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(23)
[10]極坐標(biāo)捷聯(lián)式視覺導(dǎo)引平臺的機(jī)電建模與仿真[J]. 董小萌,張平,付奎生. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2009(01)
碩士論文
[1]基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平臺建模與控制[D]. 劉義德.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:3531724
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