基于層次分析法的北斗高精度定位方法
發(fā)布時間:2021-12-09 17:22
目前,我國北斗衛(wèi)星導航系統已經進入了加速發(fā)展的階段,憑借其全天時、高動態(tài)、高精度、范圍廣的優(yōu)勢,在航空、電力、消防、海運等行業(yè)均展開了廣泛的應用,同時人們對于提高其定位精度的研究也從未止步。本文此背景下設計了北斗高精度定位方法并取得實際應用。載波相位靜態(tài)相對定位方法由于具有較高的定位精度,在測繪等領域廣泛應用。該方法通過采集長時間的、大量的衛(wèi)星觀測數據,應用最小二乘平差原理求解基準站和監(jiān)測站之間的基線矢量,從而得到“毫米級”的定位結果。但在這個時段內衛(wèi)星空間分布會變化,天氣也會變化,因此接收到衛(wèi)星數據質量是有差異的,基于此,本文提出了優(yōu)化方法。首先,本文方法將長時間段的衛(wèi)星觀測數據細化成多個子時間段并且逐一計算出各個子時間段的定位結果,根據各子時間段衛(wèi)星數據質量的差異性分配給各子定位結果不同的權重;其次,引入層次分析法根據影響定位精度的因素計算出各個子時間段的定位可信度。同時,本文通過實驗將本文方法與載波相位靜態(tài)相對定位方法進行了比較,驗證了本文方法的有效性。針對上述方法設計了某信息化監(jiān)測平臺,該平臺實現了對施工現場傳感器數據的實時采集與顯示,還同時提供了歷時查詢與數據報表功能,取得了...
【文章來源】:合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:60 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2北斗衛(wèi)星軌道圖??Figure?1.2?The?satellite?oribit?of?COMPASS??
(3)高斯平面直角坐標系??除了大地坐標系與站心坐標系之外,工程上還常使用高斯平面直角坐標系以??方便測量與繪圖該平面是經投影得到的,如圖2.3所示,想象在地球的表面卷??上一個橢圓柱面,而且該橢圓柱面會與地球相切于某條子午線,將該條子午線稱??作中央子午線,該橢圓柱的軸線會穿過地球的中心,而后利用某種投影方法,把??橢球體投影至橢圓柱面上,最后把橢圓柱面展開形成平面的投影面,該投影就是??高斯投影。??I/1?V;??s??圖2.?3高斯投影示意圖??Figure?2.3?A?schematic?diagram?of?Gauss?projection??上面所述的某種投影方法采用的是分帶投影法,形成的高斯投影分為6度帶與??3度帶兩種。6度帶就是從0度子午線開始經度每差6度為1帶,從西至東分帶,??帶號記為1,2,3,…,23。3度帶即每相隔3度經差為1帶,帶號記為1,2,3,一,45。分??帶示意圖如圖2.4所示。??12??
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]北斗系統創(chuàng)新發(fā)展與前景預測[J]. 譚述森. 測繪學報. 2017(10)
[2]北斗的發(fā)展之路[J]. 徐穎. 中國信息安全. 2017(03)
[3]基于層次分析法的自適應決策評價方法[J]. 張耀天,張旭成,賈明順,薛向上. 北京航空航天大學學報. 2016(05)
[4]GPS差分定位技術的分類及比較[J]. 張珍云. 科技展望. 2015(25)
[5]BDS/GPS高精度相對定位數據處理算法研究與軟件實現[J]. 楊開偉,李娟娟. 全球定位系統. 2015(04)
[6]北斗/GPS融合靜態(tài)相對定位用于高精度地面沉降監(jiān)測的試驗與結果分析[J]. 王利,張勤,范麗紅,趙紅,吳丹,田婕,李毓照. 工程地質學報. 2015(01)
[7]高精度GPS靜態(tài)相對定位算法[J]. 馬文忠,李林歡,江麗麗. 電子技術與軟件工程. 2014(21)
[8]北斗二代衛(wèi)星厘米級相對定位[J]. 白征東,元榮,過靜珺,王園. 測繪通報. 2014(07)
[9]GPS/BDS的RTK定位算法研究[J]. 王世進,秘金鐘,李得海,祝會忠. 武漢大學學報(信息科學版). 2014(05)
[10]改進LAMBDA算法實現單頻GPS整周模糊度快速解算[J]. 李豹,許江寧,曹可勁,朱銀兵. 中國慣性技術學報. 2013(03)
博士論文
[1]基于北斗的高精度定位算法及多徑誤差研究[D]. 劉明凱.哈爾濱工程大學 2014
[2]北斗衛(wèi)星導航系統精密定位理論方法研究與實現[D]. 周巍.解放軍信息工程大學 2013
[3]層次分析法的若干問題研究及應用[D]. 朱建軍.東北大學 2005
碩士論文
[1]基于層次分析法(AHP)的東北嚴寒地區(qū)綠色村鎮(zhèn)住宅評價體系研究[D]. 賈璐.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]基于北斗雙頻的非差高精度定位算法的實現[D]. 何忱遠.電子科技大學 2015
[3]北斗Ⅱ高精度沉降觀測系統服務器軟件設計[D]. 王桃.合肥工業(yè)大學 2015
[4]北斗衛(wèi)星導航系統定位解算算法的研究[D]. 張洪宇.哈爾濱理工大學 2015
[5]基于載波相位實時動態(tài)差分的GPS精確定位系統的研究[D]. 張家慧.哈爾濱理工大學 2015
[6]北斗二代定位算法優(yōu)化設計與應用[D]. 曹昌龍.中國科學技術大學 2014
[7]基于差分GPS的高精度在線定位系統研究[D]. 周軼紅.西安電子科技大學 2014
[8]基于GPS衛(wèi)星定位技術的高精度形變監(jiān)測系統的設計與實現[D]. 趙凡.蘭州交通大學 2013
[9]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷靜.哈爾濱工程大學 2013
[10]北斗衛(wèi)星導航系統定位算法研究和GDOP分析[D]. 趙彥青.哈爾濱工程大學 2013
本文編號:3531006
【文章來源】:合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:60 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2北斗衛(wèi)星軌道圖??Figure?1.2?The?satellite?oribit?of?COMPASS??
(3)高斯平面直角坐標系??除了大地坐標系與站心坐標系之外,工程上還常使用高斯平面直角坐標系以??方便測量與繪圖該平面是經投影得到的,如圖2.3所示,想象在地球的表面卷??上一個橢圓柱面,而且該橢圓柱面會與地球相切于某條子午線,將該條子午線稱??作中央子午線,該橢圓柱的軸線會穿過地球的中心,而后利用某種投影方法,把??橢球體投影至橢圓柱面上,最后把橢圓柱面展開形成平面的投影面,該投影就是??高斯投影。??I/1?V;??s??圖2.?3高斯投影示意圖??Figure?2.3?A?schematic?diagram?of?Gauss?projection??上面所述的某種投影方法采用的是分帶投影法,形成的高斯投影分為6度帶與??3度帶兩種。6度帶就是從0度子午線開始經度每差6度為1帶,從西至東分帶,??帶號記為1,2,3,…,23。3度帶即每相隔3度經差為1帶,帶號記為1,2,3,一,45。分??帶示意圖如圖2.4所示。??12??
合肥工業(yè)大學學歷碩士研宄生學位論文??z,?丁?衛(wèi)■星??義7■(北)■念(天)??掛??圖2.?2站心坐標系不意圖??Figure?2.2?A?schematic?diagram?of?the?site-centric?coordinate?system??(3)高斯平面直角坐標系??除了大地坐標系與站心坐標系之外,工程上還常使用高斯平面直角坐標系以??方便測量與繪圖該平面是經投影得到的,如圖2.3所示,想象在地球的表面卷??上一個橢圓柱面,而且該橢圓柱面會與地球相切于某條子午線,將該條子午線稱??作中央子午線,該橢圓柱的軸線會穿過地球的中心,而后利用某種投影方法,把??橢球體投影至橢圓柱面上,最后把橢圓柱面展開形成平面的投影面,該投影就是??高斯投影。??I/1?V;??s??圖2.?3高斯投影示意圖??Figure?2.3?A?schematic?diagram?of?Gauss?projection??上面所述的某種投影方法采用的是分帶投影法,形成的高斯投影分為6度帶與??3度帶兩種。6度帶就是從0度子午線開始經度每差6度為1帶,從西至東分帶,??帶號記為1
【參考文獻】:
期刊論文
[1]北斗系統創(chuàng)新發(fā)展與前景預測[J]. 譚述森. 測繪學報. 2017(10)
[2]北斗的發(fā)展之路[J]. 徐穎. 中國信息安全. 2017(03)
[3]基于層次分析法的自適應決策評價方法[J]. 張耀天,張旭成,賈明順,薛向上. 北京航空航天大學學報. 2016(05)
[4]GPS差分定位技術的分類及比較[J]. 張珍云. 科技展望. 2015(25)
[5]BDS/GPS高精度相對定位數據處理算法研究與軟件實現[J]. 楊開偉,李娟娟. 全球定位系統. 2015(04)
[6]北斗/GPS融合靜態(tài)相對定位用于高精度地面沉降監(jiān)測的試驗與結果分析[J]. 王利,張勤,范麗紅,趙紅,吳丹,田婕,李毓照. 工程地質學報. 2015(01)
[7]高精度GPS靜態(tài)相對定位算法[J]. 馬文忠,李林歡,江麗麗. 電子技術與軟件工程. 2014(21)
[8]北斗二代衛(wèi)星厘米級相對定位[J]. 白征東,元榮,過靜珺,王園. 測繪通報. 2014(07)
[9]GPS/BDS的RTK定位算法研究[J]. 王世進,秘金鐘,李得海,祝會忠. 武漢大學學報(信息科學版). 2014(05)
[10]改進LAMBDA算法實現單頻GPS整周模糊度快速解算[J]. 李豹,許江寧,曹可勁,朱銀兵. 中國慣性技術學報. 2013(03)
博士論文
[1]基于北斗的高精度定位算法及多徑誤差研究[D]. 劉明凱.哈爾濱工程大學 2014
[2]北斗衛(wèi)星導航系統精密定位理論方法研究與實現[D]. 周巍.解放軍信息工程大學 2013
[3]層次分析法的若干問題研究及應用[D]. 朱建軍.東北大學 2005
碩士論文
[1]基于層次分析法(AHP)的東北嚴寒地區(qū)綠色村鎮(zhèn)住宅評價體系研究[D]. 賈璐.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]基于北斗雙頻的非差高精度定位算法的實現[D]. 何忱遠.電子科技大學 2015
[3]北斗Ⅱ高精度沉降觀測系統服務器軟件設計[D]. 王桃.合肥工業(yè)大學 2015
[4]北斗衛(wèi)星導航系統定位解算算法的研究[D]. 張洪宇.哈爾濱理工大學 2015
[5]基于載波相位實時動態(tài)差分的GPS精確定位系統的研究[D]. 張家慧.哈爾濱理工大學 2015
[6]北斗二代定位算法優(yōu)化設計與應用[D]. 曹昌龍.中國科學技術大學 2014
[7]基于差分GPS的高精度在線定位系統研究[D]. 周軼紅.西安電子科技大學 2014
[8]基于GPS衛(wèi)星定位技術的高精度形變監(jiān)測系統的設計與實現[D]. 趙凡.蘭州交通大學 2013
[9]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷靜.哈爾濱工程大學 2013
[10]北斗衛(wèi)星導航系統定位算法研究和GDOP分析[D]. 趙彥青.哈爾濱工程大學 2013
本文編號:3531006
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