在系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計特性不確定的情況下,引入了自適應濾波算法,通過調整遺忘因子,實時地對系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲進行在線估計和修正。仿真結果表明,自適應濾波效果優(yōu)于Kalman濾波。 

【文章來源】：長春工業(yè)大學學報. 2015,36(06)

【文章頁數】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/SINS組合導航系統(tǒng)模型
    1.1 速度與位置計算
    1.2 SINS/GPS組合方式實現誤差補償
2 卡爾曼濾波器
3 自適應濾波器
4 濾波器仿真
5 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]捷聯慣導晃動基座自對準算法比較[J]. 黃春梅,孫曉慧,許永龍,于碩.  長春工業(yè)大學學報(自然科學版). 2013(06)
[2]自適應濾波算法在SINS/GPS組合導航系統(tǒng)中的應用研究[J]. 范科,趙偉,劉建業(yè).  航空電子技術. 2008(03)
[3]低成本GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的設計及實現方案[J]. 皮運生,施國梁.  微計算機信息. 2008(08)
[4]基于卡爾曼濾波的交通信息融合方法[J]. 楊兆升,馮金巧,張林.  吉林大學學報(工學版). 2007(05)
[5]一種改進的自適應卡爾曼濾波及在組合導航中的應用[J]. 馬瑞平,魏東,張明廉.  中國慣性技術學報. 2006(06)
[6]基于卡爾曼濾波的信息融合算法優(yōu)化研究[J]. 張開禾,富立,范耀祖.  中國慣性技術學報. 2006(05)



本文編號：3509108