在系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計特性不確定的情況下,引入了自適應(yīng)濾波算法,通過調(diào)整遺忘因子,實時地對系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲進行在線估計和修正。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)濾波效果優(yōu)于Kalman濾波。 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2015,36(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型
    1.1 速度與位置計算
    1.2 SINS/GPS組合方式實現(xiàn)誤差補償
2 卡爾曼濾波器
3 自適應(yīng)濾波器
4 濾波器仿真
5 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3509108