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室內(nèi)融合定位的研究與應(yīng)用

發(fā)布時間:2017-05-07 18:07

  本文關(guān)鍵詞:室內(nèi)融合定位的研究與應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及從線上到線下等概念的快速崛起,位置服務(wù)變得越來越重要。對于室內(nèi)環(huán)境的定位而言,尚未出現(xiàn)一種較為成熟的解決方案,因此催生了室內(nèi)定位技術(shù)研究的熱潮。目前多數(shù)的基于移動設(shè)備的室內(nèi)定位方案均采用單一的定位手段進行定位,比如最為常見的WIFI定位和iBeacon定位。其中WIFI定位具有低成本、高覆蓋的特點,目前正被廣泛應(yīng)用,但在實際工程應(yīng)用中,由于反射、多徑效應(yīng)等的影響,WIFI在定位精度和定位穩(wěn)定程度方面均存在一定的局限。另外,由于智能手機大都內(nèi)置多種傳感器,如WIFI、藍牙、加速度傳感器、陀螺儀等,因此基于智能手機的多方式融合室內(nèi)定位成為了可能。通過多方式融合室內(nèi)定位,組合多種定位手段的優(yōu)勢,從而使得定位結(jié)果精度更高,穩(wěn)定性更好。針對上述情況,本文提出了室內(nèi)融合定位方案,采用WIFI RSSI指紋定位、藍牙定位和高頻音頻定位進行融合與協(xié)作,并運用一系列的融合策略、約束策略等策略和算法,提供一套低成本、高精度的室內(nèi)定位方案。在該室內(nèi)融合定位方案中,手機通過掃描和接收附近的WIFI RSSI、藍牙4.0的RSSI、音頻信息,并采用以WIFI指紋定位為主、藍牙定位和音頻定位為輔的融合策略實施定位。同時,本文也詳細描述了該融合定位系統(tǒng)在Android手機平臺上的具體實施過程,并在中山大學(xué)軟件學(xué)院大樓進行了測試。測試結(jié)果表明,室內(nèi)融合定位效果比采用單一定位方式的定位效果有較大的改善,定位誤差顯著降低。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 融合定位 WIFI指紋定位 藍牙定位 音頻定位
【學(xué)位授予單位】:中山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN92
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-9
  • 第一章 緒論9-12
  • 1.1 研究背景與意義9
  • 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 論文的研究內(nèi)容10
  • 1.4 論文的章節(jié)安排10-12
  • 第二章 相關(guān)技術(shù)簡介12-20
  • 2.1 室內(nèi)定位技術(shù)對比12-16
  • 2.2 室內(nèi)定位測量技術(shù)介紹16-18
  • 2.3 基于Android的室內(nèi)定位18-20
  • 第三章 室內(nèi)融合定位技術(shù)算法設(shè)計20-41
  • 3.1 融合定位框架20-22
  • 3.1.1 融合定位框架論述20-21
  • 3.1.2 融合定位流程21-22
  • 3.2 WIFI指紋定位算法設(shè)計22-26
  • 3.2.1 定位流程22-23
  • 3.2.2 相似度匹配算法23-25
  • 3.2.3 算法優(yōu)化25-26
  • 3.3 藍牙定位方法設(shè)計26-28
  • 3.3.1 藍牙定位使用26-27
  • 3.3.2 藍牙定位流程27-28
  • 3.4 音頻定位方法設(shè)計28-32
  • 3.4.1 音頻定位可行性28-29
  • 3.4.2 音頻編碼設(shè)計29-30
  • 3.4.3 音頻解碼設(shè)計30-32
  • 3.4.4 音頻定位流程32
  • 3.5 融合定位實施策略設(shè)計32-35
  • 3.5.1 影響融合策略設(shè)計的因素32-33
  • 3.5.2 融合策略流程33-35
  • 3.6 定位結(jié)果約束模塊設(shè)計35-36
  • 3.6.1 設(shè)計的目的35
  • 3.6.2 模塊設(shè)計圖35-36
  • 3.7 指紋采集方式的優(yōu)化36-41
  • 3.7.1 優(yōu)化的必要性36
  • 3.7.2 基于時間的移動指紋標(biāo)注方案36-39
  • 3.7.3 基于距離的移動指紋標(biāo)注方案39-41
  • 第四章 室內(nèi)融合定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)41-65
  • 4.1 功能需求概述41-46
  • 4.1.1 室內(nèi)定位場所選擇功能設(shè)計42-43
  • 4.1.2 地圖顯示功能設(shè)計43
  • 4.1.3 室內(nèi)定位功能設(shè)計43-44
  • 4.1.4 離線數(shù)據(jù)更新功能設(shè)計44-45
  • 4.1.5 室內(nèi)路徑指引功能設(shè)計45-46
  • 4.1.6 廣告/消息推送功能設(shè)計46
  • 4.2 移動客戶端功能模塊設(shè)計46-52
  • 4.2.1 客戶端整體架構(gòu)46-48
  • 4.2.2 地圖模塊設(shè)計48-49
  • 4.2.3 定位模塊設(shè)計49-50
  • 4.2.4 網(wǎng)絡(luò)請求模塊設(shè)計50-52
  • 4.3 移動客戶端界面設(shè)計52-56
  • 4.3.1 場所選擇界面52-53
  • 4.3.2 室內(nèi)定位界面53-55
  • 4.3.3 路徑規(guī)劃界面55-56
  • 4.4 服務(wù)端設(shè)計56-60
  • 4.4.1 服務(wù)端整體框架56-57
  • 4.4.2 數(shù)據(jù)存儲模塊57-59
  • 4.4.3 請求處理模塊59-60
  • 4.5 系統(tǒng)部署策略60-62
  • 4.5.1 整體部署方案60-61
  • 4.5.2 WIFI、iBeacon與音頻部署方案設(shè)計61-62
  • 4.6 系統(tǒng)可擴展性設(shè)計62-65
  • 4.6.1 融合定位算法擴展性設(shè)計62-63
  • 4.6.2 服務(wù)端擴展性設(shè)計63-64
  • 4.6.3 客戶端擴展性設(shè)計64-65
  • 第五章 功能測試與結(jié)果分析65-79
  • 5.1 定位效果測試65-77
  • 5.1.1 測試環(huán)境描述65-66
  • 5.1.2 測試方案66-68
  • 5.1.3 測試結(jié)果分析與對比68-77
  • 5.2 其它功能測試77-79
  • 5.2.1 路徑規(guī)劃功能測試77-78
  • 5.2.2 廣告/消息推送功能測試78-79
  • 第六章 總結(jié)與展望79-81
  • 6.1 工作總結(jié)79
  • 6.2 工作展望79-81
  • 參考文獻81-84
  • 致謝84

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1 本報記者 馬靜t,

本文編號:350329


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