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融合小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSI室內(nèi)測(cè)距算法

發(fā)布時(shí)間:2021-11-17 03:36
  提出一種融合小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基于Wi Fi的RSSI室內(nèi)測(cè)距算法,該方法通過(guò)小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)RSSI數(shù)據(jù)、路徑損耗模型進(jìn)行修正。利用小波分解與單支重構(gòu)方法,只對(duì)低頻的近似部分進(jìn)行單支重構(gòu),舍棄高頻細(xì)節(jié)部分,同時(shí)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練特定環(huán)境下的路徑損耗模型。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證表明,該算法最大測(cè)距誤差、最小測(cè)距誤差、平均測(cè)距誤差分別為1.206、0.037、0.692 m;平均測(cè)距誤差比路徑損耗模型、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別提高了1.846、0.469 m。 

【文章來(lái)源】:測(cè)繪通報(bào). 2020,(01)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【部分圖文】:

融合小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSI室內(nèi)測(cè)距算法


3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

原始數(shù)據(jù),試驗(yàn)場(chǎng)


為驗(yàn)證本文算法的有效性,選擇一間典型實(shí)驗(yàn)室作為試驗(yàn)場(chǎng),實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)、寬分別為10.5、7.5 m。該試驗(yàn)場(chǎng)人員走動(dòng)頻繁,桌椅、電腦較多,因此環(huán)境復(fù)雜多變,信號(hào)易受干擾,適合驗(yàn)證本文算法的環(huán)境適應(yīng)能力。試驗(yàn)場(chǎng)中共布設(shè)3個(gè)無(wú)線錨節(jié)(anchor point,AP)點(diǎn),試驗(yàn)時(shí)選擇FAST-AC0C無(wú)線錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行。本文算法試驗(yàn)MAC地址、頻道為:0CD86C87AC0C、13,以構(gòu)建的Wi Fi試驗(yàn)場(chǎng)中固定的AP作為信號(hào)發(fā)射器,手機(jī)作為信號(hào)接收器,利用自編的RSSI數(shù)據(jù)采集軟件,對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)中固定AP每隔1 m采集一次數(shù)據(jù),在1~9 m范圍內(nèi)采集的RSSI數(shù)據(jù)如圖2所示。3.2 對(duì)數(shù)路徑損耗模型試驗(yàn)

模型圖,路徑,對(duì)數(shù),模型


對(duì)AP取d0=1 m、Pr(d0)=-28 dBm,將采集的數(shù)據(jù)代入式(2)計(jì)算得到參數(shù)n=-1.535、m=-0.024,據(jù)此建立對(duì)數(shù)路徑損耗模型(如圖3所示)。圖4為由構(gòu)建路徑損耗模型計(jì)算的RSSI數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)RSSI數(shù)據(jù)的差異。由圖3、圖4可知,對(duì)數(shù)路徑損耗模型誤差較大,不能很好地反映信號(hào)傳播時(shí)衰減的真實(shí)情況。距離AP點(diǎn)較近時(shí),路徑損耗模型計(jì)算結(jié)果與真實(shí)值接近;隨著距離的增加,信號(hào)強(qiáng)度逐漸減弱,路徑損耗模型的計(jì)算結(jié)果偏離真實(shí)值。圖4 實(shí)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度與對(duì)數(shù)路徑損耗模型的差異

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3500117

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